Nuts-ml 是一个新的 Python 数据预处理库,专门针对视觉领域的 GPU 深度学习应用。 它以独立、可复用的单元模块的形式,提供主流数据预处理函数。前者便是“nuts-ml” 里的 “nuts”,开发者可自由将其排列组合,创建高效、可读性强、方便修改的数据流。
对于机器学习项目,数据预处理都是基础。相比实际的机器学习,开发者花在数据预处理上的时间往往还要更多。有的数据预处理任务只针对特定问题,但大多数,比如把数据分割为训练和测试组、给样本分层和创建 mini-batch 都是通用的。下面的 Canonical 流水线展示了深度学习视觉任务常见的处理步骤。
Reader 读取文本文件、 Excel 或 Pandas 表格中的样本数据。接下来 Splitter 把数据分割为训练、验证和测试集,如需要再进行分层。一般情况下,并不是所有图像数据都能载入内存,于是,我们需要 Loader 按需导入。这些图像一般由 Transformer 进行处理,以修改尺寸、截图或做其它调整。另外,为增加训练集, Augmenter 会随机选取图像进行扩充(比如翻转),以合成额外图像。基于 GPU 的高效率的机器学习,需要用 Batcher 把图像和标签数据编成 mini-batch。随后导入 Network 进行训练或者推理。最后,为追踪训练过程,一般我们会用 Logger 来把训练损失或精度记录到 log 文件。
有些机器学习框架,比如 Keras,就在 API 中提供了这些预处理模块。若与任务的匹配程度高,这就能大幅简化神经网络的训练。请见下面的用 keras 训练采用了数据扩充(augmentation)的模型。
datagen = ImageDataGenerator( # augment images width_shift_range=0.1, height_shift_range=0.1, horizontal_flip=True) datagen.fit(x_train) model.fit_generator(datagen.flow(x_train, y_train, batch_size=batch_size), steps_per_epoch=x_train.shape[0] epochs=epochs, validation_data=(x_test, y_test))
但如果,深度学习框架的 API 没有提供图像格式、数据扩充等预处理功能呢?
扩展 Keras 这样的库并不是一个轻松的活儿。常见的解决方案是简单粗暴地(重新)实现所需功能。但实现一个强鲁棒性的数据流水线,能按需加载、转换、扩充、处理图像仍然很具挑战性,并且有很高时间成本。
这便要 nuts-ml 上场了。
如开头介绍的,nuts-ml 是一个 Python 库,它提供了常见的预处理函数,即所谓的 “nuts”,能自由排列并且轻松扩展,以创建高效的数据预处理流水线。下面是节选的一段 nuts-ml 示例代码,展示了训练神经网络的流水线,>> 指示操作流。
t_loss = (train_samples >> augment >> rerange >> Shuffle(100) >> build_batch >> network.train() >> Mean()) print "training loss :", t_loss
上面的示例中,训练图像被扩充,像素值被重新分配,样本在创建训练网络的 batch 之前被打乱顺序。最后,batch 的平均训练损失被分批计算、打印出来。组成该数据流的 nuts 可如下定义:
rerange = TransformImage(0).by('rerange', 0, 255, 0, 1, 'float32') augment = (AugmentImage(0) .by('identical', 1.0) .by('brightness', 0.1, [0.7, 1.3]) .by('fliplr', 0.1))) build_batch = (BuildBatch(BATCH_SIZE) .by(0, 'image', 'float32') .by(1, 'one_hot', 'uint8', NUM_CLASSES)) network = KerasNetwork(model)
重分配(rerange)是一个把 [0, 255] 区间的像素值转化为 [0, 1] 区间的图像转换过程。数据扩充生成用于训练的额外图像。build_batch 创建由图像和 one-hot 编码的类标签组成的 batch。神经网络把现有 Keras 模型封装为一个 nut,后者能插入进流水线。该示例的完整代码在这里。
Nuts-ml 的作用,是帮助开发者在深度学习任务重更快地创建数据预处理流水线。产生的代码根据可读性,修改后还可试验不同的预处理方案。针对特定任务的函数可方便地作为 nuts 实现并添加进数据流。下面就是一个调整图像亮度的简单 nut:
@nut_function def AdjustBrightness(image, c): return image * c ... images >> AdjustBrightness(1.1) >> ...
Nuts-ml 本身并不能进行神经网络的训练,而是借助于 Keras、Theano 等已有的库来实现。任何能接受 Numpy 阵列的 mini-batch 用来训练、推理的机器学习库,都与它兼容。