3.6 案例5：胰岛素输送系统
胰岛素输送系统是关于人体胰腺（一种体内组织）操作的仿真，其目标是要帮助那些糖尿病患者控制血糖的水平。治疗糖尿病的传统方法是长期规律地注射人工胰岛素。通过使用一种外部仪器测量糖尿病患者的血糖值，从而计算所需要注射的胰岛素剂量。其问题描述如下：
- 开发自然胰岛素输送系统，用于监控血糖浓度，根据需要输送适当的胰岛素剂量。
- 设备可以永久地连在糖尿病患者的身上。
- 使用一个植入人体内的微传感器来测量一些血液参数，这些参数与血液浓度成正比。
- 这些参数被送到胰岛素泵控制器，控制器计算血糖浓度，得出胰岛素需要量。
- 一个小型泵根据信号通过针头输送胰岛素。
- 系统能够控制每次的注射剂量。
- 系统能够控制每天的最大注射剂量。
