1.1线性系统
在连续时间的情况下，线性系统可以用以下状态方程描述：
x·(t)=Ax(t)+Bu(t)
y(t)=Cx(t)+Du(t)
实际上，线性系统非常少。然而，用线性代数方法相对容易计算，并且在非线性系统工作点附近用线性系统方法是可接受的。
《机器人自动化：建模、仿真与控制》一一1.1线性系统
2017-08-02
1259
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简介：
本节书摘来自华章出版社《大数据分析原理与实践》一 书中的第1章，第1.1节，作者：［法］吕克·若兰（Luc Jaulin） ，更多章节内容可以访问云栖社区“华章计算机”公众号查看。
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