前言
本文介绍了一种在YOLO26目标检测模型中引入高效解码器模块EMCAD的创新方法，以提升模型在资源受限场景下的性能与效率。EMCAD由多个模块构成，其中核心的EUCB（高效上卷积块）通过上采样、深度可分离卷积、激活归一化和通道调整等操作，兼顾了特征质量与计算成本。实验结果显示，该模块在显著减少参数与FLOPs的同时仍具备优异性能。文章还提供了完整的YOLO26模型集成流程、配置和训练实战。
文章目录： YOLO26改进大全：卷积层、轻量化、注意力机制、损失函数、Backbone、SPPF、Neck、检测头全方位优化汇总
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介绍
摘要
红外小目标检测作为计算机视觉领域的一项关键任务，旨在识别并定位红外图像中的微小目标，这些目标往往仅有几个像素大小。然而，由于目标体积微小且红外图像背景通常较为复杂，该任务面临着诸多挑战。本文提出了一种深度学习方法HCF - Net，借助多个实用模块显著提高了红外小目标检测的性能。具体来讲，该方法包含并行化的感知补丁注意力（PPA）模块、维度感知选择性融合（DASI）模块和多膨胀通道优化（MDCR）模块。PPA模块采用多分支特征提取策略来捕获不同尺度和层次的特征信息；DASI模块实现了自适应的通道选择与融合；MDCR模块通过多层深度可分离卷积捕捉不同感受野范围的空间特征。大量实验结果显示，在SIRST红外单帧图像数据集上，所提出的HCF - Net表现卓越，超越了其他传统模型和深度学习模型。代码可从https://github.com/zhengshuchen/HCFNet获取。
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基本原理
HCF-Net（Hierarchical Context Fusion Network）是一种用于红外小目标检测的深度学习模型，旨在提高对红外图像中微小目标的识别和定位能力。
网络架构：HCF-Net采用了一种升级版的U-Net架构，主要由三个关键模块组成：Parallelized Patch-Aware Attention（PPA）模块、Dimension-Aware Selective Integration（DASI）模块和Multi-Dilated Channel Refiner（MDCR）模块。这些模块在不同层级上解决了红外小目标检测中的挑战 。
PPA模块：
- Hierarchical Feature Fusion：PPA模块利用分层特征融合和注意力机制，以在多次下采样过程中保持和增强小目标的表示，确保关键信息在整个网络中得以保留[T1]。
- Multi-Branch Feature Extraction：PPA采用多分支特征提取策略，以捕获不同尺度和级别的特征信息，从而提高小目标检测的准确性 。
DASI模块：
- Adaptive Feature Fusion：DASI模块增强了U-Net中的跳跃连接，专注于高低维特征的自适应选择和精细融合，以增强小目标的显著性 。
MDCR模块：
- Spatial Feature Refinement：MDCR模块通过多个深度可分离卷积层捕获不同感受野范围的空间特征，更细致地建模目标和背景之间的差异，提高了定位小目标的能力 。
Multi-Dilated Channel Refiner（MDCR）模块是HCF-Net中的关键组成部分，旨在增强网络对红外小目标检测的特征表示和区分能力。
MDCR模块的目的：MDCR模块旨在通过采用多种扩张率的深度可分离卷积层，捕获不同感受野大小的空间特征，从而实现对目标和背景之间差异的详细建模，提升网络有效区分小目标的能力 。
MDCR模块的结构：
- 输入特征的划分：MDCR模块将输入特征F_a沿通道维度划分为四个独立的头部，生成对应的(a_i)，其中i从1到4。每个头部对应特定的特征集合 。
- 深度可分离扩张卷积：每个头部经历独立的深度可分离扩张卷积，具有不同的扩张率，最终生成(a'_i)，其中i从1到4。这些卷积的扩张率分别标记为d1、d2、d3和d4 。
- 特征增强：通过对各个头部应用深度可分离扩张卷积，MDCR模块增强了特征表示和网络的区分能力 。
MDCR模块的有效性：
- 捕获空间特征：MDCR模块在不同感受野范围内捕获空间特征，使网络更好地理解红外图像中目标的上下文和细节 。
- 区分小目标：通过利用具有不同扩张率的多个深度可分离卷积层，MDCR模块增强了网络区分小目标和背景的能力，提高了检测性能 。
如下图所示MDCR沿着通道维度将输入特征$\mathbf{F}_{a}\in\mathbb{R}^{H\times W\times C}$分成四个不同的头，生成$(\mathbf{a}i){i=1}^4\in\mathbb{R}^{H\times W\times\frac{C}{4}}$。然后，每个头部以不同的扩张率分别进行深度可分离的扩张卷积，得到$(\mathbf{a}^{\prime}i){i=1}^4\in\mathbb{R}^{H\times W\times\frac{C}{4}}$。将卷积扩张率分别命名为$d1、d2、d3$和$d4$。
$$\mathbf{a}_i^{\prime}=DDWConv(\mathbf{a}_i),$$
其中，$\mathbf{a}_i^{\prime}$表示对第$i$个头部进行深度可分离扩张卷积后获得的特征。操作$DDWConv()$表示深度可分离扩张卷积，$i$取值为1、2、3、4。
MDCR通过通道分割和重组来增强特征表示。具体来说，我们将$\mathbf{a'}i$分割成单个通道，从而得到每个头部的$(\mathbf{a}^{j}{i})_{j=1}^{\frac{C}{4}}\in\mathbb{R}^{H\times W\times1}$。然后，我们将这些通道交错排列，形成$(\mathbf{h}j){j=1}^{\frac{C}{4}}\in\mathbb{R}^{H\times W\times4}$，从而增强多尺度特征的多样性。随后，我们使用点式卷积法进行组间和跨组信息融合，得到输出$\mathbf{F}_{o}\in\mathbb{R}^{H\times W\times C}$，实现轻量高效的聚合效果。
$$\mathbf{h}_j=Winner([\mathbf{a}^j_1, \mathbf{a}^j_2, \mathbf{a}^j_3, \mathbf{a}^j_4]), \mathbf{F}_{o}=\delta(B(W_{outer}([\mathbf{h}_1, \mathbf{h}_2, \ldots, \mathbf{h}_j])))$$
其中，$W{inner}$和$W{outer}$是用于点卷积的权重矩阵。这里，$\mathbf{a}^j_i$表示第$i$个头的第$j$个通道，而$\mathbf{h}_j$表示第$j$组特征。$i \in {1, 2, 3, 4}$，$j \in {1, 2, \ldots, \frac{C}{4}}$。函数$\delta()$和$\mathcal{B}()$分别对应于整流线性单元（ReLU）和批量归一化（BN）。
核心代码
class MDCR(nn.Module):
def __init__(self, in_features, out_features, norm_type='bn', activation=True, rate=[1, 6, 12, 18]):
super().__init__()
# 定义四个卷积块，每个块使用不同的扩张率进行深度可分离卷积
self.block1 = conv_block(
in_features=in_features//4,
out_features=out_features//4,
padding=rate[0],
dilation=rate[0],
norm_type=norm_type,
activation=activation,
groups=128
)
self.block2 = conv_block(
in_features=in_features//4,
out_features=out_features//4,
padding=rate[1],
dilation=rate[1],
norm_type=norm_type,
activation=activation,
groups=128
)
self.block3 = conv_block(
in_features=in_features//4,
out_features=out_features//4,
padding=rate[2],
dilation=rate[2],
norm_type=norm_type,
activation=activation,
groups=128
)
self.block4 = conv_block(
in_features=in_features//4,
out_features=out_features//4,
padding=rate[3],
dilation=rate[3],
norm_type=norm_type,
activation=activation,
groups=128
)
# 定义输出的尺寸调整卷积块和最终输出卷积块
self.out_s = conv_block(
in_features=4,
out_features=4,
kernel_size=(1, 1),
padding=(0, 0),
norm_type=norm_type,
activation=activation,
)
self.out = conv_block(
in_features=out_features,
out_features=out_features,
kernel_size=(1, 1),
padding=(0, 0),
norm_type=norm_type,
activation=activation,
)
def forward(self, x):
split_tensors = []
x = torch.chunk(x, 4, dim=1) # 沿通道维度将输入张量分成四个部分
x1 = self.block1(x[0])
x2 = self.block2(x[1])
x3 = self.block3(x[2])
x4 = self.block4(x[3])
# 对每个通道进行操作，拼接和处理
for channel in range(x1.size(1)):
channel_tensors = [tensor[:, channel:channel + 1, :, :] for tensor in [x1, x2, x3, x4]]
concatenated_channel = self.out_s(torch.cat(channel_tensors, dim=1)) # 在通道维度上拼接
split_tensors.append(concatenated_channel)
x = torch.cat(split_tensors, dim=1) # 沿通道维度拼接
x = self.out(x) # 最终输出
return x
YOLO26引入代码
在根目录下的ultralytics/nn/目录，新建一个attention目录，然后新建一个以 MDCR为文件名的py文件， 把代码拷贝进去。
