构建AI智能体:九十七、YOLO多模态智能感知系统:从理论到实践的实时目标检测探讨
本文介绍了基于YOLO的多模态智能感知系统的设计与实现。系统通过YOLOv8模型实现高效目标检测,并采用多模态数据融合、行为分析和时空预测等技术提升检测性能。文章详细解析了YOLOv8架构,包括CSPDarknet骨干网络、PANet特征融合和解耦检测头设计;探讨了数据级、特征级和决策级三种多模态融合方法;设计了行为分析模块,涵盖个体/群体行为识别、交互分析和异常检测;实现了时空分析与预测功能。该系统可应用于安防监控、自动驾驶等领域,在复杂场景下展现出更好的鲁棒性和准确性。