本文介绍Ubuntu系统安装Docker方法，使用触觉智能EVB3568鸿蒙开发板演示，搭载瑞芯微RK3568，四核A55处理器，主频2.0Ghz，1T算力NPU；支持开源鸿蒙OpenHarmony3.2-5.0，以及Linux、Android等操作系统，接口丰富，开发评估快人一步！
内核配置
1、使用check_config.sh脚本检查当前内核配置是否适配Docker，该脚本可从github下载：
https://github.com/opencontainers/runc/blob/main/script/check-config.sh
2、将下载好的配置脚本文件放到如下图目录：
3、配置一个带Docker配置的内核文件
kernel目录下会有一个.config文件，该文件记录了内核目前的配置，最终编译使能的配置也是根据该.config文件，而这个.config文件的内容由 kernel/arch/arm64/configs 中的配置文件决定。
cd kernel/arch/arm64/configs
cp rockchip_linux_evb3568v1_defconfig rockchip_linux_evb3568v1_docker_defconfig
执行我们下载好的脚本，检测新复制的defconfig文件，然后编辑该defconfig文件，将missing的选项添加进去，直到./check_configs.ch不出现missing。
c./check_config.sh ./kernel/arch/arm64/configs/rockchip_linux_evb3568v1_docker_defconfig
info: reading kernel config from arch/arm64/configs/rockchip_linux_evb3568v1_defconfig ...
Generally Necessary:
cgroup hierarchy: properly mounted [/sys/fs/cgroup]
apparmor: enabled and tools installed
CONFIG_NAMESPACES: enabled
CONFIG_NET_NS: enabled
CONFIG_PID_NS: enabled
CONFIG_IPC_NS: enabled
CONFIG_UTS_NS: enabled
CONFIG_CGROUPS: enabled
CONFIG_CGROUP_CPUACCT: enabled
CONFIG_CGROUP_DEVICE: enabled
CONFIG_CGROUP_FREEZER: enabled
CONFIG_CGROUP_SCHED: enabled
CONFIG_CPUSETS: enabled
CONFIG_MEMCG: enabled
CONFIG_KEYS: enabled
CONFIG_VETH: enabled
CONFIG_BRIDGE: enabled
CONFIG_BRIDGE_NETFILTER: enabled
CONFIG_IP_NF_FILTER: enabled
CONFIG_IP_NF_TARGET_MASQUERADE: enabled
CONFIG_NETFILTER_XT_MATCH_ADDRTYPE: enabled
CONFIG_NETFILTER_XT_MATCH_COMMENT: missing
CONFIG_NETFILTER_XT_MATCH_CONNTRACK: enabled
CONFIG_NETFILTER_XT_MATCH_IPVS: enabled
CONFIG_IP_NF_NAT: enabled
CONFIG_NF_NAT: enabled
CONFIG_POSIX_MQUEUE: enabled
CONFIG_OVERLAY_FS: enabled
Optional Features:
CONFIG_USER_NS: enabled
CONFIG_SECCOMP: enabled
CONFIG_SECCOMP_FILTER: enabled
CONFIG_CGROUP_PIDS: enabled
CONFIG_MEMCG_SWAP: enabled
CONFIG_MEMCG_SWAP_ENABLED: missing
(note that cgroup swap accounting is not enabled in your kernel config, you can enable it by setting boot option "swapaccount=1")
CONFIG_BLK_CGROUP_IOCOST: missing
CONFIG_BLK_CGROUP: enabled
CONFIG_BLK_DEV_THROTTLING: enabled
CONFIG_CGROUP_PERF: enabled
CONFIG_CGROUP_HUGETLB: enabled
CONFIG_NET_CLS_CGROUP: enabled
CONFIG_CGROUP_NET_PRIO: enabled
CONFIG_CFS_BANDWIDTH: enabled
CONFIG_FAIR_GROUP_SCHED: enabled
CONFIG_RT_GROUP_SCHED: enabled
CONFIG_IP_NF_TARGET_REDIRECT: enabled
CONFIG_IP_VS: enabled
CONFIG_IP_VS_NFCT: enabled
CONFIG_IP_VS_PROTO_TCP: enabled
CONFIG_IP_VS_PROTO_UDP: enabled
CONFIG_IP_VS_RR: enabled
CONFIG_SECURITY_SELINUX: enabled
CONFIG_SECURITY_APPARMOR: enabled
CONFIG_CHECKPOINT_RESTORE: missing
can1接收
这里是我们适配好的内核配置（提取码：1234）：
https://pan.baidu.com/s/1HQdfggCQp0yMHUca4pV6qQ?pwd=1234
修改编译时的配置文件
在编译之前通常需要根据自己的需求选择相应的选项，也就是在选择编译时要用到的配置文件。
进入 SDK根目录
/device/rockchip/rk3566_rk3568，因为我们选择的7，对应的是红框处文件，要修改这个文件：
执行命令
vim rockchip_rk3568_EVB3568V1_HDMI_defconfig，将原RK_KERNEL注释掉，重新添加一条RK_KERNEL，后面填入配置过Docker的内核配置文件名，
rockchip_linux_evb3568v1_docker_defconfig的配置项会写入内核.config文件，这样配置就生效了。
单独编译内核并烧录
在SDK根目录下执行./build.sh kernel如图可以看到内核的配置文件已经替换为适配了Docker的。
注意：一定要先./build.sh lunch选择自己修改过带Docker的配置文件，不然使用的是不带Docker原配置。
内核编译成功(这里为了节省时间选择单独编译内核)：
注意：若要编译整包固件 还需执行
export RK_ROOTFS_SYSTEM=ubuntu20，然后直接执行./build.sh即可。
具体可以到触觉智能 官网中选择对应产品，进入到资料下载中心，查阅相关SDK编译、固件烧录手册。
最后单独烧入编译好的boot.img
注意：当设备进入loader模式下，点击“设备分区表”后更新下载地址，即可得到对应分区下载地址，随后单独烧入boot.img(内核镜像)即可。
安装Docker并验证
输入以下命令：
apt-get update
apt-get install docker.io
安装成功：
验证是否成功安装
root@ido:~# docker run hello-world
报错：docker: Cannot connect to the Docker daemon at unix:///var/run/docker.sock. Is the docker daemon running?.
See 'docker run --help'.
配置Docker的加速地址。
sudo mkdir -p /etc/docker
sudo tee /etc/docker/daemon.json <<-'EOF'
{
"registry-mirrors": [
"https://docker.m.daocloud.io",
"https://docker.mirrors.ustc.edu.cn",
]
}
EOF
sudo systemctl daemon-reload #当修改了某来源a1.lag.mobi66来源a1.jam.mobi66来源a1.icy.mobi66
些服务的配置后，执行该命令使修改项立即生效
sudo systemctl restart docker
systemctl status docker
详细介绍链接如下：
https://blog.csdn.net/oyjl__/article/details/143522664
如上图所示，sudo systemctl restart docker时会出现错误。
root@ido:~# dockerd --debug
INFO[2025-02-27T02:47:40.691781099Z] Starting up
mkdir /var/lib/docker: file exists #这里发现已经存在docker，需要删除掉让docker再重新生成一次
rm /var/lib/docker
再次执行如下命令
sudo systemctl daemon-reload
sudo systemctl restart docker
sudo systemctl status docker
如图可以看到Docker已经处在运行状态。
执行docker info可以看到Docker加速地址已经添加上去了。
再次执行docker run hello-world 可以发现Docker已经正常运行成功。
