面对Ubuntu 20.04系统中Matlab R2021a的安装，就好比我们在陌生的森林中寻找一条通往目的地的路径。不过别怕，我会给你提供一个清晰的地图，让你顺利完成这次的旅程。
那么，首先，你得有一张地图啊，也就是 Matlab R2021a 的安装包。你可以直接在 Matlab 官网上下载得到。直接上官网，然后按照你的需要选择对应的版本进行下载。如果你是学生，官网还有学生版，你需要用学校的邮箱进行注册。下载完成后的文件一般是 .iso 格式，这就像是一张精美的地图，我们将按照它的指引，顺利完成这次披荆斩棘的冒险。
第一步，你需要在计算机上创建一个新的目录，来存放这张地图。你可以在终端中进入想要创建新目录的位置，然后用 mkdir matlab 命令创建一个名为 matlab 的文件夹。
第二步，我们需要把地图展开。在Ubuntu中，你可以使用 sudo mount -o loop /path/your_matlab.iso /path/matlab 命令来挂载这个 iso 文件。别忘了，你需要替换 /path/your_matlab.iso 和 /path/matlab 到你自己电脑上具体的路径。这个命令就像用飞鸟的视角去观察这张地图，获得整体的信息。
第三步，现在地图已经展开了，我们就要开始探索。首先进入你刚才挂载的目录，在终端中输入 cd /path/matlab，然后输入 sudo ./install，就开始了你的披荆斩棘的冒险。这个步骤就像探险者开始出发，开始对迷雾森林的探查。
紧接着，你将被询问要不要登陆 MathWorks 账户。如果你没有，建议先注册一个，因为这既可用于安装，也是获取更新和额外工具箱的关键。一旦登陆成功，你可以选择你的许可证，并同意软件许可协议。就像找到的地图上有个大大的“X”标记，表示需要抵达的目的地，在这里，我们就是要同意这个协议，然后选择我们的许可证。
第五步，在选择安装类型时，建议选择"Typical"。因为这个选项为你集成了大部分用户所需的功能集，如果你是初次探险，会比较方便。
这一切完成后，将会开始安装。你可以耐心等候，喝一杯咖啡，看一部电影，享受一下冒险过来的平静。系统会全部自动完成后续安装。
最后，安装完成后，你可以在终端中输入 cd /usr/local/MATLAB/R2021a/bin，然后输入 sudo ./matlab 来启动 Matlab。就像你已经达到了目的地，你完全可以开始在这片新发现的领地上畅游。
需要注意的是，在句尾输入 & 可以让 MATLAB 在后台运行，这样即便你关闭了 terminal，MATLAB 也会继续运行。
在你成功运行 Matlab R2021a 后，你就可以说你已经遍历了 Ubuntu 20.04 系统上 Matlab 的安装流程，探索完成了这个知识的世界。你已经掌握了如何在 Ubuntu 20.04 系统上安装 Matlab R2021a。
希望你可以充分享受这场旅行，从无知的迷雾中找到通向智慧的路。好好装备你的 Linux 旅行箱吧，因为还有很多其他的知识世界等待你去探索和征服。在知识的海洋里，只有勇敢的探索者才能找到自己的道路。快乐旅行！
