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🤖 「传统机器人还在学走路？这个国产黑马已实现3.5米/秒疾跑+自主爬起」
大家好，我是蚝油菜花。当人形机器人还在实验室蹒跚学步时，这个中国团队已经让机器人在复杂地形上演「速度与激情」！
你是否见过这样的场景：
- 🏃 奔跑失控：斜坡上机器人踉跄摔倒，维修成本堪比豪车保养
- � 动作僵硬：机械臂抓取时关节抖动，精密操作全靠运气
- 🛠️ 开发困境：想验证运动算法，却因硬件封闭束手束脚...
今天要解剖的 Fourier N1 ，正在打破人形机器人的「运动次元壁」！这款开源平台用三大突破重塑行业标准：
- ✅ 暴风疾跑：3.5米/秒稳定奔跑速度，刷新同规格机型记录
- ✅ 极限生存：38kg轻量化机身，完成单足站立/撑地爬起等高危动作
- ✅ 深度开源：从机械图纸到控制代码全面开放，支持二次开发
已有团队用它在户外完成72小时耐力测试，文末附《运动算法开发指南》——准备好迎接机器人开发的新纪元了吗？
🚀 快速阅读
傅利叶N1开源人形机器人通过创新设计实现高性能运动控制。
- 硬件架构：23自由度铝合金复合结构配合自研FSA 2.0执行器
- 算法突破：经千小时测试验证的动态平衡算法，支持复杂地形运动
Fourier N1 是什么
傅利叶N1采用模块化设计理念，在1.3米机身内集成23个运动关节。其背部插拔式电池组支持快速更换，结合工程塑料与铝合金的复合结构，在保证强度的同时实现38kg轻量化设计。
该平台搭载自研实时控制系统，通过分布式总线架构实现毫秒级响应。运动算法经过多地形验证，可完成20cm高度楼梯攀爬和15°斜坡稳定通行，为开发者提供可靠的硬件验证基础。
Fourier N1 的主要功能
- 高动态运动：支持3.5米/秒疾跑、单足站立等复杂动作模式
- 多模态交互：集成视觉/语音/触觉传感器实现自然人机交互
- 开放生态：提供机械图纸、装配指南及基础控制软件完整套件
Fourier N1 的技术原理
- 分布式控制架构：采用CAN总线实现23个关节的实时协同控制
- 动态平衡算法：基于IMU数据实时计算质心轨迹，确保运动稳定性
- 抗冲击设计：FSA 2.0执行器内置过载保护机制，承受10G瞬时冲击
资源
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