一、本文介绍

本文记录的是基于Shuffle Attention注意力模块的RT-DETR目标检测改进方法研究。Shuffle Attention模块通过独特的设计原理，在保持轻量级的同时实现了高效的特征注意力机制，增强了网络的表示能力。本文对RT-DETR进行二次创新，以增强模型性能。

专栏目录：RT-DETR改进目录一览 | 涉及卷积层、轻量化、注意力、损失函数、Backbone、SPPF、Neck、检测头等全方位改进
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二、Shuffle Attention注意力原理

深度卷积神经网络的Shuffle Attention

Shuffle Attention（SA）模块是一种用于深度卷积神经网络的高效注意力模块，其设计原理和优势如下：

2.1、设计原理

1. 特征分组（Feature Grouping）：对于给定的特征图$X \in R^{C \times H \times W}$（其中$C$、$H$、$W$分别表示通道数、空间高度和宽度），SA首先沿着通道维度将$X$分为$G$组，即$X = [X_1, \cdots, X_G]$，$X_k \in R^{\frac{C}{G} \times H \times W}$。在每个注意力单元开始时，$Xk$的输入沿着通道维度被拆分为两个分支$X{k1}$和$X{k2}$（$X{k1}, X_{k2} \in R^{\frac{C}{2G} \times H \times W}$）。一个分支用于通过利用通道间的相互关系来生成通道注意力图，另一个分支用于通过利用特征的空间间关系来生成空间注意力图，从而使模型能够关注“什么”和“哪里”是有意义的。
2. 通道注意力（Channel Attention）：为了充分捕获通道间的依赖关系，SA使用全局平均池化（GAP）来生成通道级别的统计信息$s \in R^{\frac{C}{2G} \times 1 \times 1}$，即$s = \mathcal{F}{gp}(X{k1}) = \frac{1}{H \times W} \sum{i = 1}^{H} \sum{j = 1}^{W} X{k1}(i, j)$。然后，通过一个简单的带有sigmoid激活的门控机制创建一个紧凑的特征，以实现精确和自适应的选择指导。通道注意力的最终输出通过$X{k1}' = \sigma(\mathcal{F}{c}(s)) \cdot X{k1} = \sigma(W_1 s + b1) \cdot X{k1}$获得，其中$W_1 \in R^{\frac{C}{2G} \times 1 \times 1}$和$b_1 \in R^{\frac{C}{2G} \times 1 \times 1}$是用于缩放和移动$s$的参数。
3. 空间注意力（Spatial Attention）：与通道注意力不同，空间注意力关注“哪里”是信息丰富的部分，这与通道注意力是互补的。首先，使用组归一化（GN）对$X{k2}$进行处理以获得空间级别的统计信息，然后采用$Fc(\cdot)$来增强$\hat{X}{k2}$的表示。空间注意力的最终输出通过$X_{k2}' = \sigma(W2 \cdot GN(X{k2}) + b2) \cdot X{k2}$获得，其中$W_2$和$b_2$是形状为$R^{\frac{C}{2G} \times 1 \times 1}$的参数。
4. 聚合（Aggregation）：之后，所有子特征被聚合。最后，类似于ShuffleNet v2，采用“通道洗牌”（channel shuffle）操作来实现跨组信息在通道维度上的流动。

2.2、优势

1. 轻量级且高效：SA模块通过将通道维度分组为子特征，并利用Shuffle Unit为每个子特征集成互补的通道和空间注意力模块，参数和计算量相对较少。例如，在ResNet50中，SA的参数为300，计算量为2.76e - 3 GFLOPs，而ResNet50的参数为25.56M，计算量为4.12 GFLOPs，但SA在Top - 1准确率上的提升超过了1.34%。
2. 增强语义表示：通过特征分组和通道洗牌，SA能够显著增强特征图的语义表示。实验表明，在使用SA模块后，Top - 1准确率统计上有所提高，并且“通道洗牌”使得每个组的平均得分增加（约0.4%）。
3. 验证有效性：通过对不同深度的平均激活分布的观察以及使用GradCAM进行可视化，验证了SA模块能够使分类模型更关注相关区域，从而有效提高分类准确率。
4. 在各种任务中表现出色：在ImageNet - 1k分类、MS COCO对象检测和实例分割等任务的实验中，SA相比于当前的SOTA方法，在实现更高准确率的同时具有更低的模型复杂度，验证了其在各种计算机视觉任务中具有良好的泛化能力。

论文：https://arxiv.org/pdf/2102.00240
源码：https://github.com/wofmanaf/SA-Net

三、实现代码及RT-DETR修改步骤

模块完整介绍、个人总结、实现代码、模块改进、二次创新以及各模型添加步骤参考如下地址：

https://blog.csdn.net/qq_42591591/article/details/144114671