一、本文介绍
本文记录的是基于Mobile MQA模块的YOLOv11目标检测改进方法研究。MobileNetv4中的Mobile MQA模块是用于模型加速，减少内存访问的模块，相比其他全局的自注意力，==其不仅加强了模型对全局信息的关注，同时也显著提高了模型效率。==
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二、Mobile MQA注意力原理
在论文《MobileNetV4 - Universal Models for the Mobile Ecosystem》中，提出了Mobile MQA。
一、原理
- 基于MQA改进并结合不对称空间下采样：
MQA（Multi-Query Attention）简化了传统的多头注意力机制，通过共享keys和values来减少内存访问需求。在移动混合模型中，当批量大小较小时，这种方式能有效提高运算强度。- 借鉴
MQA中对queries、keys和values的不对称计算方式，Mobile MQA引入了空间缩减注意力（SRA），对keys和values进行下采样，同时保持高分辨率的queries。这是因为在混合模型中，早期层的空间混合卷积滤波器使得空间上相邻的标记具有相关性。 Mobile MQA的计算公式为：
$$Mobile\_MQA(X)= Concat(attention_1,...,attention_n)W^{O}$$
其中$attention_j = softmax(\frac{(XW^{Q_j})(SR(X)W^{K})^{T}}{\sqrt{d_k}})(SR(X)W^{V})$，这里SR可以是空间缩减操作（在设计中是一个步长为2的3x3深度卷积），也可以是恒等函数（当不进行空间缩减时）。
二、特点
- 针对加速器优化：专门为移动加速器进行了优化，考虑了移动加速器的计算和内存特性。
- 不对称空间下采样：通过对
keys和values进行下采样，保持queries的高分辨率，在不损失太多精度的情况下，显著提高了效率。 - 操作简单高效：相比传统的注意力机制，
Mobile MQA的设计更加简单，操作更加高效，更适合在移动设备上运行。
论文：http://arxiv.org/abs/2404.10518
源码：https://github.com/tensorflow/models/blob/master/official/vision/modeling/backbones/mobilenet.py
三、实现代码及YOLOv11修改步骤
模块完整介绍、个人总结、实现代码、模块改进、二次创新以及各模型添加步骤参考如下地址：
