1.课题概述
基于四象限比例积分控制器的直流电机控制系统simulink建模与仿真。
2.系统仿真结果
3.核心程序与模型
版本：MATLAB2022a
4.系统原理简介
直流电机由于其较好的调速性能和较高的控制精度，被广泛应用于各种工业控制场合。为了实现对直流电机转速和位置的精确控制，控制系统通常采用比例积分（PI）控制器。在实际应用中，直流电机需要在四个象限内进行运行，既可以正转、反转，又能够正向、反向制动。因此，四象限PI控制器成为直流电机控制系统中一种重要的控制策略。
四象限运行是指直流电机能够在四个不同的工作状态下运行：
第一象限：正转正向制动
第二象限：正转反向制动
第三象限：反转反向制动
第四象限：反转正向制动
为了实现这四种工作状态，需要对电机的电压和电流进行精确控制。
基于比例-积分（PI）控制器在直流电机控制系统中的应用，是一种常见的反馈控制策略，主要用于调节电机速度或位置控制，确保系统能够准确跟踪设定点或响应迅速且无超调。PI控制器结合了比例（P）和积分（I）控制的优点，P部分即时响应误差，I部分消除稳态误差。
