Selenium和Pyppeteer都是用于浏览器自动化的工具，它们可以帮助开发者进行网页测试、爬虫开发等任务。以下是它们之间的主要区别：
环境配置：
Selenium使用起来不太方便，需要安装浏览器、下载对应的驱动，而且各个工具的版本还要匹配，大规模部署时比较麻烦
。
Pyppeteer提供自动化下载Chromium浏览器（支持浏览器比较单一），省去了driver配置的环节，简化了环境配置
。
语法结构：
Pyppeteer基于异步编程思想（使用asyncio构建），所以在使用的时候需要用到async/await结构
。
Selenium是同步编程，则没有这些要求。
性能方面：
Pyppeteer基于协程，性能上会比Selenium更高
。
浏览器支持：
Pyppeteer只能控制Chrome或Chromium浏览器
。
Selenium可以控制多种浏览器，如Chrome、Firefox、Edge等
。
执行效率：
Puppeteer（Pyppeteer的JavaScript版本）的无头模式运行效率快
。
功能支持：
Puppeteer提供了更多的对于Chrome浏览器的控制能力，如实现web页面截图并导出PDF、Web页面性能抓取、分析等
。
Selenium提供了一个分布式服务器，称为Grid，可以在多台机器上并行运行测试
。
测试平台支持：
Puppeteer主要支持浏览器测试
。
Selenium支持浏览器和移动设备测试
。
项目活跃度：
Pyppeteer项目从2018年9月份之后就没更新过，而Selenium和Puppeteer都在不断的更新迭代，这可能导致Pyppeteer继承了Chrome和Puppeteer的bug，且没有人修复
。
总的来说，如果你需要一个简单、高效的工具来控制Chrome浏览器，并且不介意使用异步编程，Pyppeteer是一个不错的选择。而如果你需要一个跨浏览器、跨平台的自动化测试工具，Selenium可能更适合你的需求。
