Arduino 中用于从传感器读取模拟和数字数据的函数

数字数据读取函数

• 在Arduino中，读取数字引脚的状态可以使用digitalRead()函数。
• 函数原型：digitalRead(pin)，其中pin是要读取的引脚编号，这个编号是Arduino板上的物理引脚编号。例如，在Arduino Uno板上，数字引脚编号范围是0 - 13。
• 返回值：该函数返回值为HIGH（高电平，通常代表逻辑1）或者LOW（低电平，通常代表逻辑0）。
• 示例代码：

  int ledPin = 13;   // 将引脚13定义为LED引脚
  int buttonPin = 2;  // 将引脚2定义为按钮引脚
  void setup() {
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  pinMode(buttonPin, INPUT);
  }
  void loop() {
  int buttonState = digitalRead(buttonPin);
  if (buttonState == HIGH) {
    digitalWrite(ledPin, HIGH);
  } else {
    digitalWrite(ledPin, LOW);
  }
  }
  

• 在这个示例中，首先在setup()函数中设置ledPin为输出引脚，buttonPin为输入引脚。然后在loop()函数中，通过digitalRead(buttonPin)读取按钮引脚的状态。如果按钮被按下（引脚为高电平），则点亮连接在ledPin上的LED；如果按钮未按下（引脚为低电平），则熄灭LED。

模拟数据读取函数

• 对于模拟数据的读取，Arduino使用analogRead()函数。
• 函数原型：analogRead(pin)，这里的pin是要读取的模拟输入引脚编号。在Arduino Uno板上，模拟输入引脚编号通常是A0 - A5。
• 返回值：该函数返回一个0 - 1023之间的整数值，这个值与输入的模拟电压成比例。例如，对于一个0 - 5V的模拟输入范围，0V对应的返回值是0，5V对应的返回值是1023。
• 示例代码：

  int analogPin = A0;  // 选择模拟引脚A0
  int sensorValue;
  void setup() {
  Serial.begin(9600);
  }
  void loop() {
  sensorValue = analogRead(analogPin);
  Serial.println(sensorValue);
  delay(100);
  }
  

• 在这个示例中，在setup()函数中初始化串口通信，波特率为9600。然后在loop()函数中，通过analogRead(analogPin)读取模拟引脚A0的电压值，并将这个值存储在sensorValue变量中。接着通过Serial.println(sensorValue)将这个值发送到串口监视器，并且通过delay(100)函数暂停100毫秒，这样就可以不断地读取并发送模拟数据。