要将 Worker 节点添加到 Docker Swarm 集群，并确认它已成功加入集群，您可以按照以下步骤操作：
步骤 1: 初始化或加入集群
如果您是首次设置 Docker Swarm 集群，您需要在一台机器上初始化管理节点：
docker swarm init --advertise-addr <管理节点IP>
如果已有管理节点，您可以在 Worker 节点上使用 docker swarm join 命令来加入集群。首先，在管理节点上获取加入命令：
docker swarm join-token worker
这会输出一个包含集群令牌（token）的命令。您需要在 Worker 节点上运行这个命令：
docker swarm join --token <TOKEN> <管理节点IP>:<端口>
请替换 <TOKEN> 和 <管理节点IP>:<端口> 为实际值。
步骤 2: 确认 Worker 节点已加入集群
一旦 Worker 节点加入了集群，您可以在任何管理节点上执行 docker node ls 命令来查看所有节点的状态：
docker node ls
这会列出所有节点的信息，包括它们的角色（Manager 或 Worker）、状态（Ready 或 Down）、地址以及加入的条件等信息。如果 Worker 节点已正确加入集群，那么它应该出现在这个列表中，并且状态应为 Ready。
注意事项
- 在执行上述命令之前，请确保您的 Docker daemon 已经启动并且正在运行。
- 如果您遇到任何权限问题，请确保您以具有足够权限的用户身份运行这些命令，或者使用
sudo前缀来获得必要的权限。 - 确保防火墙规则允许 Docker Swarm 通信所需的端口（默认为 2377, 2376, and 7946）。
通过以上步骤，您可以确保 Worker 节点已经成功地加入了 Docker Swarm 集群。
