算法介绍：
广度优先搜索（Breadth-First Search，简称BFS）是一种遍历或搜索树和图的算法，也称为宽度优先搜索，BFS算法从图的某个节点开始，依次对其所有相邻节点进行探索和遍历，然后再对这些相邻节点的相邻节点进行探索，直到遍历完所有的节点。BFS算法使用队列来辅助实现，将起始节点放入队列中，然后依次取出队列中的节点，访问其相邻节点，并将其加入队列。这样可以保证从起始节点出发，依次按照距离顺序遍历节点。BFS常用于寻找最短路径，因为它按照从起点到每个节点的距离来探索节点。
在ACM、蓝桥杯等著名竞赛中BFS算法是比较重要的，特别是在蓝桥杯中每一年几乎都要考DFS/BFS算法。BFS算法在OI赛中用处非常大，可以通过DFS/BFS暴力的方式可以拿到部分分数，蓝桥杯一般可以拿到20%的分数，有的甚至高达50%，是暴力得分的不二之选。
基本步骤：
BFS算法通常使用队列来实现，BFS算法的具体步骤如下：
- 创建一个队列，将起始节点加入队列；
- 创建一个集合，用于存储已经访问过的节点；
- 从队列中取出一个节点，并将其标记为已访问；
- 访问该节点的所有相邻节点，如果相邻节点未被访问，则将其加入队列；
- 重复步骤3和步骤4，直到队列为空。
BFS算法可以用来解决一些问题，例如图的遍历、最短路径搜索等。由于BFS算法保证了按照距离顺序遍历节点，因此可以用来寻找最短路径。另外，BFS算法还可以用来判断图是否连通，即从一个节点是否可以到达另一个节点。
图解算法：
下面放一张我们学校ACM在大一培训时使用的一张动态BFS/DFS步骤图。注：红色遍历为BFS、黄色遍历为DFS。（绿色为起点，紫色为终点，黑色为障碍物）
由上图中我们可以看出，BFS的遍历为四周扩散，用我们学长的话说就是周围每个点都尝试一下，无脑走，直到找到终点。由此我们可以看出来，BFS这种无脑走必定会导致时间复杂度非常高，如果终点离起点非常远，那么几乎每个点都要遍历一下，这样的话BFS这种算法就不适合了，BFS适合于点少的图，求最短距离之类的。BFS一般通过队列来实现。
下面我们将以5*5的网格，考虑{上、右上、右、右下、下、左下、左、左上}八个方向，遍历顺序为{上、右上、右、右下、下、左下、左、左上}由上开始顺时针方向，顺序可按照自己的想法，顺序不一定固定，给大家模拟实现一下过程。
注：为方便表示，对于下面的叫法特此说明，起点.上表示起点上面的格子，起点.上右表示起点右上方的格子，其他方向类似，起点.上.上右表示起点的上面格子的右上方格子。
第一步：
初始起点入队，标记起点vis[起点]==true，说明起点已经被访问了，判断起点是否为终点，起点出队，很明显不是那么从起点周围按照{上、右上、右、右下、下、左下、左、左上}的顺序八个方向遍历每一个格子，将它们一一入队，并且将它们标记为已经访问过了，即vis[八个方向]=true。
第二步：
由于我们第一步按照{上、右上、右、右下、下、左下、左、左上}的顺序入队的，此时队中的顺序是起点的{上、右上、右、右下、下、左下、左、左上}方向，那么此时出队的第一个是{上}方向，我们去遍历{上}方向的八个方向，由于{上}方向的八个方向中{上、右上、左上}三个方向下标越界，其他的都已经被访问过了，不合法，直接continue忽略掉，{上}方向遍历完成，{上}方向出队。
第三步：
此时要出队的为{上右}方向，先标记{上右}方向，然后遍历{上右}方向的八个方向，我们发现只有{上右}方向的{右}方向跟{下右}方向是合法的，其他的方向要么下标越界，要么已经被访问了，那么把{上右}方向的{右}方向跟{上右}方向的{下右}方向入队，并且标记它们的vis为true。
第四步：
此时队头的为起点的{右}方向，将它出队，判断它不是终点，那么遍历它的八个方向，发现只有它的{右下}方向是合法的，其他方向都已经被标记过了。那么将vis[右下]标记为true，将它的右下方向入队。
第五步：
此时队头的为起点的{下右}方向，将它出队，判断它不是终点，那么遍历它的八个方向，发现它的{右下、下、左下}方向是合法的，其他方向都已经被标记过了。那么将vis[右下、下、左下]标记为true，并且将其入队。此时我们发现它的右下方向是终点了，已经在栈队当中，再经过八次出队，那么就是这个出队的点就是终点了，判断完成后此时BFS搜索就结束了，由于下面都是相同的出队入队步骤，下面不再详解。
算法模板：
首先我们需要一个队列来辅助BFS实现，还需要一个初始化的输入数组，还有一个标记数组。先找到BFS的起点跟终点，确定好之后，先把起点vis==true，把起点入队，然后进入BFS函数，进入BFS函数一般先是一个大while循环，来管理队列的入队、出队。由于点都是二维的，我们一般都是用pair或者结构体来表示点，新建一个点来存储队头的信息，存完就可以让队头出队了。然后判断是否到达了目标结点，一个if判断，下面就是跟dfs一样，一个for循环遍历周围所有的点，不合法的直接continue掉，合法的标记完vis后入队，有的题目会有回溯，像在部分最短路搜索。
queue<node> q; void bfs(){ while(!q.empty()){ node tmp=q.top();//node为(x,y)结构体 q.pop();//出队 if(到达目标终点){ 更新 return; } //有的会有剪枝 for(int i=0;i<m;i++){//m个方向 int dx=tmp.x+bx[i]; int dy=tmp.y+by[i]; if(下标越界){ continue; } if(已经被标记过了){ continue; } //否则就是合法的 vis[dx][dy]=1;//先标记 q.push(node{dx,dy});//再新点入队 } } }
算法例题：
现在各大算法刷题网站上bfs题目非常的多，bfs题目的变化也比较多，现在各种各样的题目层出不穷，bfs考察的还是主要分为图的遍历问题、最短路问题、连通块搜索等，下面博主选取几个比较具有代表性的给大家讲解一下，加深理解一下bfs算法。
一、图的遍历问题
迷宫问题
【题目描述】
一天Extense在森林里探险的时候不小心走入了一个迷宫，迷宫可以看成是由n×n的格点组成，每个格点只有2种状态，.和#，前者表示可以通行后者表示不能通行。同时当Extense处在某个格点时，他只能移动到东南西北（或者说上下左右)四个方向之一的相邻格点上，Extense想要从点A走到点B，问在不走出迷官的情况下能不能办到。如果起点或者终点有一个不能通行（为#），则看成无法办到。
【输入】
第1行是测试数据的组数k，后面跟着k组输入。每组测试数据的第1行是一个正整数n(1≤n≤ 100)，表示迷宫的规模是n×n的。接下来是一个n×n的矩阵，矩阵中的元素为.或者#。再接下来一行是4个整数ha,la,hb,lb，描述A处在第ha行，第la列，B处在第hb行，第lb列。注意到ha，la，hb，lb全部是从0开始计数的。
【输出】
k行，每行对应一个输出，如果能到达则输出"YES"，否则输出"NO"。
【样例】
2 3 .## ..# #.. 0 0 2 2 5 ..... ###.# ..#.. ###.. ...#. 0 0 4 0 YES NO
解题思路：
这类问题属于图的遍历问题，属于BFS题里面最简单的问题，直接利用BFS的思想遍历即可，判断是否能到达。之所以选这个题，是先让刚入门的小萌新熟悉一下BFS的步骤、思想。大佬可跳过此题。
AC代码：
#include<iostream> #include<queue> #include<cstring> using namespace std; int n,t; char ch[105][105]; bool flag=false,vis[105][105]; int sx,sy,fx,fy; int bx[]={0,0,1,-1},by[]={1,-1,0,0};//方向数组 struct node{ int x,y; }; queue<node> q;//队列 void bfs(){ while(!q.empty()){ node tmp=q.front();//取队头元素 q.pop();//出队 if(tmp.x==fx&&tmp.y==fy){//目标状态 flag=true; return; } for(int i=0;i<4;i++){//周围四个方向搜索 int dx=tmp.x+bx[i],dy=tmp.y+by[i]; if(dx<0||dx>=n||dy<0||dy>=n){//下标越界 continue; } if(vis[dx][dy]){//已经被访问过 continue; } if(ch[dx][dy]=='#'){//墙壁 continue; } vis[dx][dy]=1;//先标记 q.push(node{dx,dy});//再入队 } } } int main(){ cin>>t; while(t--){ cin>>n; for(int i=0;i<n;i++){ for(int j=0;j<n;j++){ cin>>ch[i][j]; } } cin>>sx>>sy>>fx>>fy; flag=false; memset(vis,0,sizeof(vis)); while(!q.empty()){//多次输入，防止上次队列的影响 q.pop(); } vis[sx][sy]=1; q.push(node{sx,sy});//起点入队 bfs(); cout<<(flag?"YES":"NO")<<endl; } return 0; }
二、最短路问题
AcWing 1102. 移动骑士
给定一个 n∗n 的棋盘，以及一个开始位置和终点位置。
棋盘的横纵坐标范围都是 0∼n−1。
将一个国际象棋中的骑士放置在开始位置上，请问将它移动至终点位置至少需要走多少步。
一个骑士在棋盘上可行的移动方式如下图所示：
输入格式
第一行包含整数 T，表示共有 T 组测试数据。
每组测试数据第一行包含整数 n，表示棋盘大小。
第二行包含两个整数 x,y 用来表示骑士的开始位置坐标 (x,y)。
第三行包含两个整数 x,y 用来表示骑士的终点位置坐标 (x,y)。
输出格式
每组数据输出一个整数，表示骑士所需移动的最少步数，每个结果占一行。
数据范围
4≤n≤300
0≤x,y≤n−1
输入样例：
3 8 0 0 7 0 100 0 0 30 50 10 1 1 1 1
输出样例：
5 28 0
解题思路：
这道题跟马走日那一题几乎是一样的，但是不一样的是这道题是求的最小步数。这就是最短路问题了。还是跟之前的BFS步骤一样，就是在目标状态那里多了一个更新最小步数。这道题比前面的图的遍历问题难一点点，注意，BFS是不需要回溯的，否则会陷入死循环。
AC代码：
#include<iostream> #include<cstring> #include<queue> using namespace std; int t,n; int sx,sy,fx,fy;//(sx,sy)起点,(fx,fy)终点 struct node{//点结构体 int x; int y; int dep;//步数 }Node; int dx[]={1,1,2,2,-1,-1,-2,-2};//方向数组 int dy[]={2,-2,1,-1,2,-2,1,-1}; bool vis[305][305];//标记数组 int sum=0x3f3f3f;//最小步数 queue<node> q; void bfs(){ while(!q.empty()){ auto tmp=q.front(); q.pop(); if(tmp.x==fx&&tmp.y==fy){//目标状态更新最小步数 sum=min(sum,tmp.dep); return; } for(int i=0;i<8;i++){//八个方向遍历 Node.x=tmp.x+dx[i]; Node.y=tmp.y+dy[i]; if(Node.x<0||Node.y<0||Node.x>=n||Node.y>=n){//下标越界 continue; } if(vis[Node.x][Node.y]==1){//已经被访问过 continue; } Node.dep=tmp.dep+1;//步数更新 vis[Node.x][Node.y]=1;//先标记 q.push(Node);//再入队 } } } int main(){ cin>>t; while(t--){ memset(vis,false,sizeof(vis));//多组输入置0 sum=0x3f3f3f;//初始最大值 cin>>n>>sx>>sy>>fx>>fy; vis[sx][sy]=1;//先标记起点 while(!q.empty()){//清空队列 q.pop(); } q.push(node{sx,sy,0});//起点步数为0 bfs(); cout<<sum<<endl; } return 0; }
洛谷 P1379 八数码难题
题目描述
在 3×3 的棋盘上，摆有八个棋子，每个棋子上标有 1 至 8 的某一数字。棋盘中留有一个空格，空格用 0 来表示。空格周围的棋子可以移到空格中。要求解的问题是：给出一种初始布局（初始状态）和目标布局（为了使题目简单,设目标状态为 123804765），找到一种最少步骤的移动方法，实现从初始布局到目标布局的转变。
输入格式
输入初始状态，一行九个数字，空格用 0 表示。
输出格式
只有一行，该行只有一个数字，表示从初始状态到目标状态需要的最少移动次数。保证测试数据中无特殊无法到达目标状态数据。
输入
283104765
输出
4
样例解释
图中标有 0 的是空格。绿色格子是空格所在位置，橙色格子是下一步可以移动到空格的位置。如图所示，用四步可以达到目标状态。并且可以证明，不存在更优的策略。
解题思路：
这道题在博主做题的感觉来说，题目质量是非常高的，思维也非常有高度，建议大家好好学一下。八数码非常类似于中国的数独游戏。在解决此题时一个布局对应一个字符串也就是一个状态，可以理解为一个布局转换为目标布局所需要的最小步数。
下面讲解一下如何解决此题，我们发现每一个字符串就是一个状态，最短距离还需要记录步数，那么我们就想到了map键值映射，由一个字符串对应初始状态到此状态的最小步数。例如：d["123048567"]=2表示由初始状态到目标状态最小步数为2步完成。其次是‘0’字符一维下标跟二维下标位置转换的技巧，我们发现每一次都是‘0’字符（空格）与四个方向的数字进行交换，属于空格的BFS，对于一维下标可以通过除3为横坐标，模3为纵坐标（3*3棋盘），由二维转为一维坐标倒过来即可，即：3*横坐标+纵坐标。刚开始可以使用find()函数查找‘0’字符的下标，然后转化为布局中的二维坐标。每完成一步就要交换格子，交换完成就得到一种新的布局，那么我们可以用count()函数去map里面查找，如果有这种状态说明之前用更小的步数就已经到达过了，没必要更新了。如果没有这种状态，那么我们就为它赋值最小步数。最后还要还原，对于这个题来说是必要的，因为四个方向搜索都是以‘0’为基础的，for循环一次把他改变了，后面的3次循环就在它前一个状态的基础上。这样交换操作就乱了。
视频讲解： 请看B站up主董晓算法，—>>点击直达<<—，博主感觉董晓老师讲的非常好，本题思路按照董晓老师讲解来写的。大家可以去看看，下面第二张图片来自董晓老师讲解。
AC代码：
#include<iostream> #include<algorithm> #include<cstring> #include<queue> #include<unordered_map> using namespace std; int dx[]={-1,0,1,0},dy[]={0,1,0,-1};//方向数组 unordered_map<string,int> d;//考虑map键值对映射,状态映射步数 queue<string> q;//棋盘状态布局 int bfs(string strat){ string end="123804765";//目标状态 q.push(strat);//初始状态 d[strat]=0; while(q.size()){ auto s=q.front(); q.pop(); if(s==end){//目标状态 return d[s]; } int k=s.find('0');//下标位置转化 int x=k/3; int y=k%3; for(int i=0;i<4;i++){//四个方向搜索 int a=x+dx[i]; int b=y+dy[i]; if(a<0||a>=3||b<0||b>=3){//下标越界 continue; } int distance=d[s];//记录步数 swap(s[k],s[3*a+b]);//交换 if(!d.count(s)){//新的布局 d[s]=distance+1; q.push(s); } swap(s[k],s[3*a+b]);//还原 } } return -1;//无法到达 } int main(){ string strat; for(int i=0;i<9;i++){ char ch; cin>>ch; strat+=ch; } cout<<bfs(strat)<<endl; return 0; }
三、连通块问题
第十四届省赛大学B组（C/C++）岛屿个数
到目前为止我做过像连通块问题的题用BFS解的就这一个比较好，这一道题跟连通块有结合，博主才把它归到了连通块问题来。具体的讲解跟AC代码，请看我这一篇文章，文章单独讲解了这一道题，由于文章长度限制这里不再详解，请移步下面链接。
第十四届省赛大学B组（C/C++）岛屿个数-CSDN博客
文章浏览阅读1.1k次，点赞30次，收藏14次。这不是普通的DFS/BFS搜索题，看着很像最少连通块，但是题目中又有了新的定义就是在陆地环里面（被陆地包围）也算属于此外围岛屿，那么我们就也要判定这种环岛屿，博主的思路是先BFS也可DFS找出连通块的个数（四个方向），建一个vector把连通块的起点存进去，方便去找环岛屿，只要有一个起点（或者此连通块任意一个点），此连通块的点便可通过移动一网打尽，再BFS（或者DFS）判定该岛屿是否属于这种环岛屿，不属于就结果加一，属于就不用加。对于 100% 的评测用例，1≤T≤10，1≤M,N≤50。
https://blog.csdn.net/m0_73633807/article/details/137248445?spm=1001.2014.3001.5501
图形搜索算法还有一种是DFS，请看博主上一篇文章数据结构与算法——DFS(深度优先搜索)
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