可以通过在 Salt Minion 的启动命令中添加 `-l debug` 参数来开启 debug 模式。具体步骤如下：
1. 使用 root 用户登录到 Salt Minion 所在的服务器。
2. 执行以下命令以启动 Salt Minion 并开启 debug 模式：
```bash
sudo salt-minion -l debug
```
或者，您也可以使用以下命令启动 Salt Minion 并将日志输出到指定文件中：
```bash
sudo salt-minion -l debug -l-file /path/to/logfile
```
其中，`/path/to/logfile` 是指定的日志输出文件路径。
现在，Salt Minion 将以 debug 模式运行，并将日志输出到控制台或指定的日志文件中。请注意，在调试结束后，将 `-l debug` 参数从启动命令中移除，以避免日志文件过大。
