问题

Spring Boot 2.6.x版本引入依赖 springfox-boot-starter (Swagger 3.0) 后，启动容器会报错：

Failed to start bean ‘ documentationPluginsBootstrapper ‘ ; nested exception…
原因
        Springfox 假设 Spring MVC 的路径匹配策略是 ant-path-matcher，而 Spring Boot 2.6.x版本的默认匹配策略是 path-pattern-matcher，这就造成了上面的报错。

解决方案

第一部分（治标）

在 application.properties 配置文件中修改mvc的匹配策略：

spring.mvc.pathmatch.matching-strategy=ant-path-matcher
在使用过程中，某些特殊情况以上配置情况会失效，具体如下：

    只有在不使用 Spring Boot 的执行器时，此功能才起作用。无论配置的匹配策略如何，执行器将始终使用基于路径模式的解析 ( 也就是默认策略 ) 。如果您想在 Spring Boot 2.6及更高版本中将其与执行器一起使用，则需要对 Springfox 进行更改。需要修改的是 Springfox 。

第二部分（治本）

技术大牛提供的解决方案

在你的项目里添加这个 bean ：（加在配置类里就可）

@Bean
public static BeanPostProcessor springfoxHandlerProviderBeanPostProcessor() {
    return new BeanPostProcessor() {

        @Override
        public Object postProcessAfterInitialization(Object bean, String beanName) throws BeansException {
            if (bean instanceof WebMvcRequestHandlerProvider || bean instanceof WebFluxRequestHandlerProvider) {
                customizeSpringfoxHandlerMappings(getHandlerMappings(bean));
            }
            return bean;
        }

        private <T extends RequestMappingInfoHandlerMapping> void customizeSpringfoxHandlerMappings(List<T> mappings) {
            List<T> copy = mappings.stream()
                    .filter(mapping -> mapping.getPatternParser() == null)
                    .collect(Collectors.toList());
            mappings.clear();
            mappings.addAll(copy);
        }

        @SuppressWarnings("unchecked")
        private List<RequestMappingInfoHandlerMapping> getHandlerMappings(Object bean) {
            try {
                Field field = ReflectionUtils.findField(bean.getClass(), "handlerMappings");
                field.setAccessible(true);
                return (List<RequestMappingInfoHandlerMapping>) field.get(bean);
            } catch (IllegalArgumentException | IllegalAccessException e) {
                throw new IllegalStateException(e);
            }
        }
    };
}

OK，启动成功！
注意：一、二部分要组合使用，否则会出现只能访问swagger 首页但是无接口信息