视觉镜头俯角

from ugot import ugot

import time
got = ugot.UGOT()

got.initialize('192.168.8.112')

got.load_models(['line_recognition'])
got.set_track_recognition_line(0)

while True:
    print('-------:',got.get_single_track_total_info())
    time.sleep(0.5)

get_double_track_total_info()
获取双轨识别结果

参数

无 –

返回

offset(int): 双轨偏移量 type(int): 双轨线类型(1 直线, 2 路口, 0 无线) x(float): 路口坐标x y(float): 路口坐标y

返回类型

双轨识别结果(list) [offset, type, x, y]

背景：按赛道要求

• 光照：室内光源。光线均匀，曝光正常（不背光、逆光）。

• 相机高度：保证赛道出现在摄像头可识别范围内即可（如下图）

img
• 视角：视觉镜头俯角应在 25° ～ 45° 之间

• 距离：相机距离桌面 8 ～ 100 cm 以内。

• 速度：≥10 FPS

布线样例
• 两条线：无分叉路口，线可以有适当的弧度，不可放置斑马线。

img
• Y 字路口：有两个分叉路口都称为 Y 字路口，允许斑马线。

img
• 十字路口：超过两个分叉的路口都称为十字路口，可放置斑马线。

img