在Qemu+ARM上运行Minix3内核

简介: 在Qemu+ARM上运行Minix3内核

参考

https://www.minix3.org/

https://github.com/Stichting-MINIX-Research-Foundation/minix

https://wiki.minix3.org/doku.php?id=developersguide:minixonarm

交叉编译

./releasetools/arm_sdimage.sh

运行

qemu-system-arm -M beaglexm -serial stdio -drive if=sd,cache=writeback,file=/home/pengdonglin/data0/minix3/minix/minix_arm_sd.img

qemu-system-arm

目前主线的Qemu不支持beaglexm,需要使用linaro的qemu:git clone git://git.linaro.org/qemu/qemu-linaro.git

下面是我静态编译好的qemu-system-arm:

链接: https://pan.baidu.com/s/1fs1xVOtGkOSEJFtR7ShEFw

提取码: akwc

启动log:

链接: https://pan.baidu.com/s/1-1TEm3obcDP69gE7C9RULw

提取码: bq9x

u-boot启动命令bootcmd:

mmc dev ${mmcdev}; 
if mmc rescan; then
if run userbutton; then
                setenv bootenv uEnv.txt;
else
                setenv bootenv user.txt;
fi;
echo SD/MMC found on device ${mmcdev};
if run loadbootenv; then
echo Loaded environment from ${bootenv};
                run importbootenv;
fi;
if test -n $uenvcmd; then
echo Running uenvcmd ...;
                run uenvcmd;
fi;
if run loaduimage; then
                run mmcboot;
fi;
fi;
run nandboot;

上面用到的uEnv.txt是在编译时在minix/releasetools/arm_sdimage.sh中调用gen_uEnv.txt.sh生成的,内容如下:

uenvcmd=run mmcbootcmd
bootargs=console=tty02 rootdevname=c0d0p1 verbose=0 hz=1000
bootminix=setenv bootargs \$bootargs board_name=\$board_name ; echo \$bootargs; go  0x80200000 \\\"$bootargs\\\"
mmcbootcmd=echo starting from MMC ; mmc part 0; ; fatload mmc 0:1 0x80200000 kernel.bin; fatload mmc 0:1 0x82000000 ds.elf; fatload mmc 0:1 0x82800000 rs.elf; fatload mmc 0:1 0x83000000 pm.elf; fatload mmc 0:1 0x83800000 sched.elf; fatload mmc 0:1 0x84000000 vfs.elf; fatload mmc 0:1 0x84800000 memory.elf; fatload mmc 0:1 0x85000000 tty.elf; fatload mmc 0:1 0x85800000 mib.elf; fatload mmc 0:1 0x86000000 vm.elf; fatload mmc 0:1 0x86800000 pfs.elf; fatload mmc 0:1 0x87000000 mfs.elf; fatload mmc 0:1 0x87800000 init.elf ; run bootminix
# Netbooting.
serverip=192.168.12.10
ipaddr=192.168.12.62
usbnet_devaddr=e8:03:9a:24:f9:10
usbethaddr=e8:03:9a:24:f9:11
netbootcmd=echo starting from TFTP;  ; tftp 0x80200000 kernel.bin; tftp 0x82000000 ds.elf; tftp 0x82800000 rs.elf; tftp 0x83000000 pm.elf; tftp 0x83800000 sched.elf; tftp 0x84000000 vfs.elf; tftp 0x84800000 memory.elf; tftp 0x85000000 tty.elf; tftp 0x85800000 mib.elf; tftp 0x86000000 vm.elf; tftp 0x86800000 pfs.elf; tftp 0x87000000 mfs.elf; tftp 0x87800000 init.elf ; run bootminix

启动命令中会执行uenvcmd的内容,也就是run mmcbootcmd,这个函数完成后续镜像的加载,加载到内容中后,执行了run bootminix,这个命令更新了一下bootargs,然后直接跳转到0x80200000开始运行。

从mmcbootcmd的内容可以看到,这个地址上存放的是kernel.bin,这里的kernel.bin就是minix的内核部分,链接脚本是:minix/kernel/arch/earm/kernel.lds,内核的入口是minix/kernel/arch/earm/head.S。

往kernel跳转时,使用的命令是go 0x80200000 \"$bootargs\",这样当跳转到内核时,R0寄存器中存放的是内核入口地址0x80200000,R1中存放的是bootargs的地址,此时的地址都是物理地址。

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