一、前言
- 在日常的Soc驱动开发中，对于芯片的实际使用者，大多数时间所调试的是外围设备的驱动，或者说是自己新增设备的驱动。
- 本文即介绍其中常用的一个小模组：温度传感器（NTC热敏电阻）的使用方法，关键是搞懂其中的映射关系是否正确：温度值、电阻值、ADC读取的电压值。当映射正确后，我们就可以很快的将它们组织成需要的温度曲线，或者填写各个温控阈值（在什么温度，干什么事情）。
- 中学生略过、在读大学生略过……
二、准备工作
- 温度传感器，常使用的核心器件就是NTC热敏电阻，其特性就是热敏电阻的阻值（欧姆）会随着温度的变化而变化，并且十分灵敏。而对于温度数据的采集，如本文所采用的全志H713 Soc芯片，实际上获得的一般是热敏电阻两端的实时电压（毫伏）。
- 所以，对于软件开发人员来了说，首先要搞懂的就是几个变量之间的映射关系：温度–>电阻值–>电压值。
2.1 NTC规格书
- 拿到设备后，首先需要阅读NTC热敏电阻的规格书，其中最重要的就是其温度-阻值的映射表
- 最要注意的是，注意观察其阻值是不是一个相对线性的，或者说使用过程中给对温度的精度要求不是那么高，那么只要不是个别部分非线性差异过大，就可以接受，或者分段成若干线性的部分。
- 本文针对的设备，是投影仪，对于这类设备，比较关注的是高温，不要因为高温而烧毁了LED灯珠或者LCD\DMD等关键显示器件，所以日常选择的温度区间，基本上，只要涵盖30°~90°即可
- 从本文的NTC规格书中，可以得知30°~90°这个区间基本上是线性的，对于使用方法的讲解，以60°做个例子。
2.2 原理图
- 获得了NTC的规格书之后，下一步要准备的就是温度传感器模块的原理图，下面黑线框部分，是对于软件人员更容易理解的一个电路简化，相关信息也可以咨询下硬件工程师。
- 从这个电路图中，容易干扰的部分，就是R2电阻，它因为连接的是GPADC0（Soc的ADC引脚），这一路向硬件咨询，其实是一个高阻的线路，所以可以将其忽略，因此，继续简化后，就剩下一个R1和Rx(热敏电阻，相当于一个可变电阻器)的串联分压电路。
- Rx两端的电压值Vx，就是ADC读取后反馈的数据，也可以通过实际测量获得（使用万用表的直流电压档位，红黑表笔连接热敏电阻的两端）。
2.3 新手的疑问
Soc的ADC引脚读取的是电压值，而规格书里面列出来的却是温度和电阻值的对应关系，电压值怎么和这个电阻值对应上呢？如何验证算法是否正确呢？这是软件人员经常困惑的地方，虽然物理学了那么多年了，但终归用得少，但通过楼上的简化电路，用初中的电路知识，就可以得出答案。
三、问题求解
此处有两个问题（双向验证，double check）：
（1）一个是根据电阻值，算出理论上的Vx应该等于多少？
（2）另一个是，根据实际测量获得的Vx，倒推出理论的Rx热敏电阻的阻值是多少？
最终获得的数值，（1）和 （2）的阻值和电压参数应该基本一致
3.1 知道Rx， 求Vx的理论值
在不测量具体Vx的情况下，通过公式计算出Vx的理论值
查规格书，以60°为例，Rx = 2.4734 KΩ
串联电路的电流相等
Vx/Rx = 1.8/(Rx+R1) ，其中单位：电阻为欧姆，电压为伏特，R1=3000欧姆
即：Vx = 1.8Rx /(Rx+R1)
计算： Vx = 1.8 * 2473 / (2473 + 3000) = 0.813 v
3.2 实测得知Vx，求Rx的理论值
- Vx可以通过测量直接获得，而NTC的规格书上只有温度和电阻的MAP，所以如何确定电压和当前温度的对应关系呢？
- 串联电路的电流相等
- Vx/Rx = 1.8/(Rx+R1) ，其中单位：电阻为欧姆，电压为伏特，R1=3000欧姆
- 即： Rx = Vx*R1/(1.8 - Vx)
- 实际抓打印：zs, gadc_thermal_adc_to_temp temp=60000, val=813
- 实际测量Vx = 0.813v 和=打印的ADC读数一致
计算：Rx = 0.813*3000 / (1.8-0.813) = 2,471.12 Ω
3.3 综上
从3.1和3.2的计算结果可知，60°时候的电压、电阻的映射关系是正确的。后续通过进一步的对其他值抽样，可以做再次的确认。
四、篇尾
每当搞起热敏电阻类似的简单电路器件，写它们的控制驱动时，总会痛心疾首，当年大学为啥不好好学物理，不好好学习模电和数电，……，总算知道啥都有用了吧！书到用时方恨少！
