cmake的基本使用

# 声明要求的 cmake 最低版本
cmake_minimum_required( VERSION 2.8 )

# 声明一个 cmake 工程
project( HelloSLAM )

# 设置编译模式
set( CMAKE_BUILD_TYPE "Debug" )

# 添加一个可执行程序
# 语法：add_executable( 程序名 源代码文件 ）
add_executable( helloSLAM helloSLAM.cpp )

# 静态库每次调用都会生成一个人副本,而共享库则只有一个副本
# 添加一个静态库 库名以".a"结尾 hello.a
add_library( hello libHelloSLAM.cpp )# 将libHelloSLAM.cpp编译成叫做"hello"的库

# 共享库 库名以".so"结尾  hello_shared.so
add_library( hello_shared SHARED libHelloSLAM.cpp ) 


add_executable( useHello useHello.cpp )
# 将库文件链接到可执行程序上
target_link_libraries( useHello hello_shared )

#---------------------------------------------
# 常用
# cmake_minimum_required()
# project()
# set()
# add_library()
# add_executable()
# target_link_libraries()
# find_package()
# find_library()
# link_libraries()
# include_directories()
#---------------------------------------------

# 文件名:useHello.cpp
#include "libHelloSLAM.h"

// 使用 libHelloSLAM.h 中的 printHello() 函数
int main( int argc, char** argv )
{
    printHello();
    return 0;
}

# 文件名:libHelloSLAM.h
#ifndef LIBHELLOSLAM_H_
#define LIBHELLOSLAM_H_
// 上面的宏定义是为了防止重复引用这个头文件而引起的重定义错误

void printHello();

#endif

add_executable( useHello useHello.cpp )
# 将库文件链接到可执行程序上
target_link_libraries( useHello hello_shared )

# 建造中间目录,编译好后可删去
mkdir build 
cd build
cmake ..
make  # 多核编译 make -j6
------
make install # 如有需要,使用该指令安装(sudo make install)

cmake  .