不写一行代码(二):实现安卓基于PWM的LED设备驱动

简介: 本文介绍了在Android系统中不编写任何代码,通过设备树配置和内核支持的通用PWM LED驱动来实现基于PWM的LED设备驱动,并通过测试命令调整LED亮度级别。

一、前言

在完成了基于GPIO的LED设备驱动的文章后,本文继续介绍基于PWM的LED设备驱动。同样的,站在巨人的肩膀上,不写一行代码……,但工资还是要领……

二、系列文章

第1篇 :不写一行代码(一):实现安卓基于GPIO的LED设备驱动

第2篇 :不写一行代码(二):实现安卓基于PWM的LED设备驱动

第3篇:不写一行代码(三):实现安卓基于i2c bus的Slaver设备驱动

三、准备工作

3.1 查找PWM引脚

(1)通过查看Datasheet,结合原理图,姑且选择GPIOZ_6作为实验所用的PWM引脚。

(2)GPIOZ_6在复用为Func4时,可作为PWM_D使用

image

3.2 原理图:确认引脚位置

(1)GPIOZ_6引脚,通过原理图可知,它位于J31插座左边的第7个PIN,即PIN-13

image

3.3 PWM Controller

(1)通过查阅板子的DTS设备树文件,查找PWM_D的控制器

(2)如下所示,控制PWM_D的控制器名为:pwm_cd, 此控制器同时控制了PWM_C和PWM_D

//文件:common\arch\arm\boot\dts\amlogic\mesontl1.dtsi

            pwm_cd: pwm@1a000 {
   
                compatible = "amlogic,tl1-ee-pwm";
                reg = <0x1a000 0x20>;
                #pwm-cells = <3>;
                clocks = <&xtal>,
                        <&xtal>,
                        <&xtal>,
                        <&xtal>;
                clock-names = "clkin0",
                        "clkin1",
                        "clkin2",
                        "clkin3";
                status = "disabled";
            };

四、查阅PWM bindings

想要站在大神的肩膀上,自然要查看大神遗留的Leds-pwm说明文档,以了解什么样的设备才能与大神的leds-pwm驱动绑定

  • 文件位置:Documentation/devicetree/bindings/leds/leds-pwmtxt
LED connected to PWM

Required properties:
- compatible : should be "pwm-leds".

Each LED is represented as a sub-node of the pwm-leds device.  Each
node's name represents the name of the corresponding LED.

LED sub-node properties:
- pwms : PWM property to point to the PWM device (phandle)/port (id) and to
  specify the period time to be used: <&phandle id period_ns>;
- pwm-names : (optional) Name to be used by the PWM subsystem for the PWM device
  For the pwms and pwm-names property please refer to:
  Documentation/devicetree/bindings/pwm/pwm.txt
- max-brightness : Maximum brightness possible for the LED
- active-low : (optional) For PWMs where the LED is wired to supply
  rather than ground.
- label :  (optional)
  see Documentation/devicetree/bindings/leds/common.txt
- linux,default-trigger :  (optional)
  see Documentation/devicetree/bindings/leds/common.txt

Example:

twl_pwm: pwm {
   
    /* provides two PWMs (id 0, 1 for PWM1 and PWM2) */
    compatible = "ti,twl6030-pwm";
    #pwm-cells = <2>;
};

twl_pwmled: pwmled {
   
    /* provides one PWM (id 0 for Charing indicator LED) */
    compatible = "ti,twl6030-pwmled";
    #pwm-cells = <2>;
};

pwmleds {
   
    compatible = "pwm-leds";
    kpad {
   
        label = "omap4::keypad";
        pwms = <&twl_pwm 0 7812500>;
        max-brightness = <127>; 
    };

    charging {
   
        label = "omap4:green:chrg";
        pwms = <&twl_pwmled 0 7812500>;
        max-brightness = <255>;
    };
};

五、编写设备树节点

5.1 实现节点:pwm-leds

    pwmleds {
   
        status = "okay";
        compatible = "pwm-leds";
            pwm_cd-led {
   
                //向&pwm_cd控制器传送了3个参数,分别是:1.index=6   2.Period=30541  3.极性=0
                pwms = <&pwm_cd 3 30541 0>;  //GPIOZ-6的index=3,这个具体要查阅datasheet和驱动源码
                max-brightness = <255>; //设置Levels,最大256级调整
            };
    };

5.2 测试命令

1)进入pwm_cd-led设备目录
:/sys/class/leds/pwm_cd-led # ls
brightness device max_brightness power subsystem trigger uevent
:/sys/class/leds/pwm_cd-led # cat brightness
0
:/sys/class/leds/pwm_cd-led # cat max_brightness
2552)尝试不同LEV的亮度值,值越大则占空比越大(越亮),反正则越小(越暗)
:/sys/class/leds/pwm_cd-led # echo 200 >  brightness
:/sys/class/leds/pwm_cd-led # echo 100 >  brightness
:/sys/class/leds/pwm_cd-led # echo 255 >  brightness
:/sys/class/leds/pwm_cd-led # echo 1 >  brightness
:/sys/class/leds/pwm_cd-led # echo 20 >  brightness
:/sys/class/leds/pwm_cd-led # echo 80 >  brightness
:/sys/class/leds/pwm_cd-led # echo 200 >  brightness
:/sys/class/leds/pwm_cd-led # echo 250 >  brightness
:/sys/class/leds/pwm_cd-led #

六、后语

继续周末爆肝……

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