Linux GDB 调试

$ sudo ip tuntap add dev tap0 mode tap
$ sudo ip link set dev tap0 up
$ sudo ip address add dev tap0 192.168.2.128/24
$ ifconfig eth0 192.168.2.120 netmask 255.255.255.0

# tap 模式
./qemu-system-arm -M vexpress-a9 -m 512M -kernel zImage -append "rdinit=/linuxrc console=ttyAMA0 loglevel=8" -dtb vexpress-v2p-ca9.dtb -nographic -net nic -net tap,ifname=tap0,script=no,downscript=no

# user 模式
qemu-system-x86_64 -M pc -kernel bzImage -drive file=rootfs.ext2,if=virtio,format=raw -append "rootwait root=/dev/vda console=tty1 console=ttyS0"  -net nic,model=virtio -net user -nographic

# 1、服务器B上启动 gdbserver
# 执行命令：gdbserver + A_IP:1234(端口号) + 执行程序名字 + 执行程序参数，如
gdbserver 1234 test     # 其中1234为开启的端口，test为要调试的程序(注意服务器防火墙问题)

# 3、本机调试
# a、在本机A上执行:
gdb test
# b、进入gdb后输入:
target remote 服务器B的IP:端口
#c、连接成功后，在A电脑上就可以正常调试了

// launch.json
{
    // 使用 IntelliSense 了解相关属性。 
    // 悬停以查看现有属性的描述。
    // 欲了解更多信息，请访问: https://go.microsoft.com/fwlink/?linkid=830387
    "version": "0.2.0",
    "configurations": [
        {
            "name": "gdb debug",
            "type": "cppdbg",
            "request": "launch",
            // "miDebuggerServerAddress": "172.18.25.30:1234",
            "miDebuggerServerAddress": "127.0.0.1:1234",
            "program": "${workspaceRoot}/vmlinux",
            "args": [],
            "stopAtEntry": false,
            "cwd": "${workspaceFolder}",
            "environment": [],
            "externalConsole": false,
            "logging": {
                "engineLogging": false
            },
            "MIMode": "gdb"
        }
    ]
}

# 制作镜像文件：
# 使用dd命令建立一个16MB的文件系统映像ramdisk
dd if=/dev/zero of=ramdisk bs=1Mcount=16

# 因为ramdisk只是一个块设备，只有将其格式化为特定的文件系统后才能使用，我们将其格式化ext2格式
mke2fs -F -v -m0 ramdisk

# 挂载ramdisk，并拷贝制作好的根文件系统到mnt目录下
sudo mount -o loop ramdisk mnt/

set(CMAKE_SYSTEM_NAME Linux)
set(CMAKE_SYSTEM_VERSION 1)
set(CMAKE_SYSTEM_PROCESSOR aarch64)
 
set(SYSROOT_PATH  /home/admin/tx2-rootfs)
set(CMAKE_SYSROOT "${SYSROOT_PATH}")
message(STATUS  "Using sysroot path as ${SYSROOT_PATH}")
 
set(CMAKE_STAGING_PREFIX /home/admin/workspace/staging/)
set(CMAKE_INSTALL_PREFIX /usr/local)
 
set(TOOLCHAIN_PATH /usr/local/lib/linaro-7.3.1)
set(TOOLCHAIN_HOST ${TOOLCHAIN_PATH}/bin/aarch64-linux-gnu)
 
set(TOOLCHAIN_CC "${TOOLCHAIN_HOST}-gcc")
set(TOOLCHAIN_CXX "${TOOLCHAIN_HOST}-g++")
 
set(CMAKE_C_COMPILER ${TOOLCHAIN_CC})
set(CMAKE_CXX_COMPILER ${TOOLCHAIN_CXX})
 
add_link_options("LINKER:-rpath-link,/home/admin/tx2-rootfs/lib/aarch64-linux-gnu:/home/admin/tx2-rootfs/usr/lib/aarch64-linux-gnu")
 
set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_PROGRAM NEVER)
set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_LIBRARY ONLY)
set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_INCLUDE ONLY)
set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_PACKAGE ONLY)