以下是在 IMX6ULL 开发板上实现 SPI OLED 驱动的步骤：
一、硬件连接
确保 SPI OLED 显示屏正确连接到 IMX6ULL 开发板的 SPI 接口上。通常，SPI 接口包括时钟线（SCLK）、数据线（MOSI）、片选线（CS）等。同时，可能还需要连接电源和地。
二、了解 SPI 协议和 OLED 显示屏规格
- SPI 协议
- SPI（Serial Peripheral Interface）是一种同步串行通信协议，通常由一个主设备和一个或多个从设备组成。
- 主要信号包括时钟线（SCLK）、主设备输出从设备输入线（MOSI）、主设备输入从设备输出线（MISO）和片选线（CS）。
- 数据传输通常以字节为单位，在时钟的上升沿或下降沿进行数据采样。
- OLED 显示屏规格
- 了解 OLED 显示屏的分辨率、颜色深度、显示模式等参数。
- 确定 OLED 显示屏的控制命令和数据格式。
三、配置 IMX6ULL 的 SPI 控制器
- 设备树配置
- 在设备树文件中添加 SPI 控制器的节点，并配置其参数，如时钟频率、数据位宽、片选极性等。
- 添加 OLED 显示屏的节点，并将其连接到 SPI 控制器。
- 例如：
&ecspi1 { pinctrl-names = "default"; pinctrl-0 = <&pinctrl_ecspi1>; status = "okay"; spi@0 { compatible = "spidev"; reg = <0>; spi-max-frequency = <50000000>; }; }; &iomuxc { pinctrl_ecspi1: ecspi1grp { fsl,pins = < MX6UL_PAD_UART1_TX_DATA__ECSPI1_SCLK 0x1b0b1 MX6UL_PAD_UART1_RX_DATA__ECSPI1_MISO 0x1b0b1 MX6UL_PAD_UART1_RTS_B__ECSPI1_MOSI 0x1b0b1 MX6UL_PAD_UART1_CTS_B__GPIO1_IO18 0x10b0 >; }; };
- 以上设备树配置将 SPI1 控制器配置为最高频率 50MHz，并将其引脚映射到相应的 GPIO 引脚。
- 内核驱动加载
- 确保内核中支持 SPI 控制器的驱动，并将其加载。
- 在启动参数中添加
spidev模块，以便在系统启动后可以使用/dev/spidevX.Y设备节点进行 SPI 通信。
四、编写 OLED 驱动程序
- 初始化 SPI 设备
- 使用文件操作函数打开
/dev/spidevX.Y设备节点，其中X是 SPI 控制器编号，Y是从设备编号。 - 设置 SPI 模式、时钟频率、数据位宽等参数。
- 发送控制命令和数据
- 根据 OLED 显示屏的规格，发送控制命令和数据来初始化显示屏、设置显示模式、写入像素数据等。
- 可以使用
write函数或ioctl函数向 SPI 设备发送数据。
- 实现显示功能
- 根据需要，编写函数来在 OLED 显示屏上显示文本、图像等内容。
- 可以使用图形库或直接操作像素数据来实现显示功能。
以下是一个简单的示例代码，用于在 SPI OLED 显示屏上显示一个字符：
展开过程
在上述代码中，首先打开 SPI 设备节点，设置 SPI 模式和时钟频率。然后，定义了一些函数来发送控制命令和数据、初始化 OLED 显示屏、清除显示屏和在显示屏上绘制字符。在 main 函数中，打开 SPI 设备，初始化 OLED 显示屏，清除显示屏，并在显示屏上绘制一个字符。
请注意，上述代码仅为一个简单的示例，实际应用中可能需要根据 OLED 显示屏的具体规格和需求进行修改和扩展。同时，还需要确保正确连接硬件和配置设备树，以便系统能够正确识别和使用 SPI 设备。
