第4章-变换-4.2-特殊矩阵变换和运算
4.2 特殊矩阵变换和运算
在本节中，将介绍和导出对实时图形必不可少的几个矩阵变换和运算。首先，我们介绍了欧拉变换（连同它的参数提取），这是一种描述方向的直观方式。然后我们谈到从单个矩阵中反演一组基本变换。最后，导出了一种方法，可以绕任意轴旋转实体。
4.2.1 欧拉变换
此变换是构建矩阵，以将你自己（即相机）或任何其他实体定向到某个方向的直观方式。它的名字来源于伟大的瑞士数学家莱昂哈德·欧拉（Leonhard Euler，1707-1783）。
第4章-变换-4.2-特殊矩阵变换和运算
2024-08-14
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