第4章-变换-4.0
4.0 变换
要是愤怒的航船改变了方向
围绕着你沉睡的脑袋，和身体
那就永远不必去害怕
穷苦世界的抽象风暴之暴行
--罗伯特·佩恩·沃伦
变换是一种采用点、向量或颜色等实体并以某种方式转换它们的操作。对于计算机图形从业者来说，掌握变换是极其重要的。使用它们，您可以定位、重塑对象、灯光和相机并为其设置动画。您还可以确保所有计算都在同一坐标系中执行，并以不同方式将对象投影到平面上。这些只是可以使用变换执行的少数操作，但它们足以证明变换在实时图形（某种程度上是在任何类型的计算机图形)中的作用的重要性。
线性变换是一种保留向量加法和标量乘法的变换。具体来说，也就是：
