一、引言
pipeline（管道）是huggingface transformers库中一种极简方式使用大模型推理的抽象，将所有大模型分为音频（Audio）、计算机视觉（Computer vision）、自然语言处理（NLP）、多模态（Multimodal）等4大类，28小类任务（tasks）。共计覆盖32万个模型
今天介绍CV计算机视觉的第五篇，物体检测（object-detection），在huggingface库内有2400个物体检测模型。
二、物体检测（object-detection）
2.1 概述
物体检测是计算机视觉中的经典问题之一，其任务是用框去标出图像中物体的位置，并给出物体的类别。从传统的人工设计特征加浅层分类器的框架，到基于深度学习的端到端的检测框架，物体检测一步步变得愈加成熟。
2.2 技术原理
物体检测（object-detection）的默认模型为facebook/detr-resnet-50，全称为：DEtection TRansformer(DETR)-resnet-50。其中有2个要素：
- DEtection TRansformer (DETR)：于2020年5月由Facebook AI发布于《End-to-End Object Detection with Transformers》，提出了一种基于transformer的端到端目标检测方法，相比于YOLO具有更高的准确性，但速度不及YOLO，可以应用于医疗影像等不追求实时性的目标检测场景，对于追求实时性的目标检测场景，还是得YOLO，关于YOLOv10，可以看我之前的文章。
- ResNet-50：ResNet-50是一种深度残差网络（Residual Network），是ResNet系列中的一种经典模型。它由微软研究院的Kaiming He等人于2015年提出，被广泛应用于计算机视觉任务，如图像分类、目标检测和图像分割等。ResNet-50是一种迁移学习模型，迁移学习的核心思想是将源领域的知识迁移到目标领域中，可以采用样本迁移、特征迁移、模型迁移、关系迁移等手段。
DEtection TRansformer(DETR)主体结构：
由三个主要部分组成：
- 用于特征提取的CNN后端（ResNet）
- transformer编码器-解码器
- 用于最终检测预测的前馈网络（FFN）。
后端处理输入图像并生成激活图。transformer编码器降低通道维度并应用多头自注意力和前馈网络。transformer解码器使用N个物体嵌入的并行解码，并独立预测箱子坐标和类别标签，使用物体查询。DETR利用成对关系，从整个图像上下文中受益，共同推理所有物体。
2.3 应用场景
- 安防监控：通过分析视频流，实时识别异常行为、入侵检测、人群密度控制等。
- 自动驾驶：识别道路中的车辆、行人、交通标志，确保行车安全。
- 零售业：库存管理，顾客行为分析，自动结账系统中的商品识别。
- 医疗影像分析：辅助医生识别病灶，如肿瘤、细胞结构等。
- 农业：作物健康监测，病虫害检测。
- 无人机应用：地形分析、目标追踪。
- 社交媒体和相机应用：人脸识别、物体标签生成，增强用户体验。
2.4 pipeline参数
2.4.1 pipeline对象实例化参数
- model（PreTrainedModel或TFPreTrainedModel）— 管道将使用其进行预测的模型。 对于 PyTorch，这需要从PreTrainedModel继承；对于 TensorFlow，这需要从TFPreTrainedModel继承。
- image_processor ( BaseImageProcessor ) — 管道将使用的图像处理器来为模型编码数据。此对象继承自 BaseImageProcessor。
- modelcard（
str或ModelCard，可选） — 属于此管道模型的模型卡。- framework（
str，可选）— 要使用的框架，"pt"适用于 PyTorch 或"tf"TensorFlow。必须安装指定的框架。- task（
str，默认为""）— 管道的任务标识符。- num_workers（
int，可选，默认为 8）— 当管道将使用DataLoader（传递数据集时，在 Pytorch 模型的 GPU 上）时，要使用的工作者数量。- batch_size（
int，可选，默认为 1）— 当管道将使用DataLoader（传递数据集时，在 Pytorch 模型的 GPU 上）时，要使用的批次的大小，对于推理来说，这并不总是有益的，请阅读使用管道进行批处理。- args_parser（ArgumentHandler，可选） - 引用负责解析提供的管道参数的对象。
- device（
int，可选，默认为 -1）— CPU/GPU 支持的设备序号。将其设置为 -1 将利用 CPU，设置为正数将在关联的 CUDA 设备 ID 上运行模型。您可以传递本机torch.device或str太- torch_dtype（
str或torch.dtype，可选） - 直接发送model_kwargs（只是一种更简单的快捷方式）以使用此模型的可用精度（torch.float16，，torch.bfloat16...或"auto"）- binary_output（
bool，可选，默认为False）——标志指示管道的输出是否应以序列化格式（即 pickle）或原始输出数据（例如文本）进行。
2.4.2 pipeline对象使用参数
- images（
str、List[str]或PIL.Image）List[PIL.Image]——管道处理三种类型的图像：
- 包含指向图像的 HTTP(S) 链接的字符串
- 包含图像本地路径的字符串
- 直接在 PIL 中加载的图像
- 管道可以接受单张图片或一批图片。一批图片中的图片必须全部采用相同的格式：全部为 HTTP(S) 链接、全部为本地路径或全部为 PIL 图片。
- threshold（
float，可选，默认为 0.9）— 用于过滤预测掩码的概率阈值。- timeout（可选
float，默认为 None）— 等待从网络获取图像的最长时间（以秒为单位）。如果为 None，则不设置超时，并且调用可能会永远阻塞。
2.4 pipeline实战
识别http链接中的物品
采用pipeline代码如下
import os os.environ["HF_ENDPOINT"] = "https://hf-mirror.com" os.environ["CUDA_VISIBLE_DEVICES"] = "2" from transformers import pipeline detector = pipeline(task="object-detection",model="facebook/detr-resnet-50") output = detector("http://images.cocodataset.org/val2017/000000039769.jpg") print(output) """ [{'score': 0.9982202649116516, 'label': 'remote', 'box': {'xmin': 40, 'ymin': 70, 'xmax': 175, 'ymax': 117}}, {'score': 0.9960021376609802, 'label': 'remote', 'box': {'xmin': 333, 'ymin': 72, 'xmax': 368, 'ymax': 187}}, {'score': 0.9954745173454285, 'label': 'couch', 'box': {'xmin': 0, 'ymin': 1, 'xmax': 639, 'ymax': 473}}, {'score': 0.99880051612854, 'label': 'cat', 'box': {'xmin': 13, 'ymin': 52, 'xmax': 314, 'ymax': 470}}, {'score': 0.9986782670021057, 'label': 'cat', 'box': {'xmin': 345, 'ymin': 23, 'xmax': 640, 'ymax': 368}}] """
执行后，自动下载模型文件，并生成score及物体检测的box坐标：
2.5 模型排名
在huggingface上，我们将物体检测（object-detection）模型按下载量从高到低排序，可以发现除了table表格相关的模型，排在第一的就是本文中介绍的detr-resnet-50和yolov10x，关于yolov10x，可以阅读我之前专门介绍yolov10的文章。
三、总结
本文对transformers之pipeline的物体检测（object-detection）从概述、技术原理、pipeline参数、pipeline实战、模型排名等方面进行介绍，读者可以基于pipeline使用文中的2行代码极简的使用计算机视觉中的物体检测（object-detection）模型。
