1 准备
（1）下载安装包
登录官网https://www.mvtec.com/注册后，点击Download，选择Steady的Linux版本下载完整版，2.2G
（2）下载licenses
在Github下载最新的.dat文件，下载一个或者多个都行https://github.com/lovelyyoshino/Halcon_licenses
2 安装
（1）解压压缩包
下载的文件在Downloads目录，在合适的盘中新建一个Halcon文件夹，以/Halcon为例。将压缩包复制到Halcon文件夹中，执行解压
cd /Halcon
tar -zxvf halcon-20.11.2.0-linux.tar.gz
（2）安装
在终端执行
cd /Halcon
shdo sh install-linux.sh
安转enter一直阅读英文文档，直到看到9，就松手，文档的最后一行需要输入I agree
不及时松手，又需要重新执行安装，重新阅读。
剩下的都是选择yes输入y即可
当看到You choice [**]的时候，直接enter选择默认即可
enter默认选择
全部输入y
等待几分钟，没有错误就是安装完毕
（3）配置环境
打开配置文件
sudo vim ~/.bashrc
输入i进入插入状态
将以下配置信息复制到文件末尾中
# Sample shell script for HALCON environment settings
# (sh syntax)
# If you are using the Bourne shell source this file with the following
# command:
# source .profile_halcon
HALCONARCH=x64-linux; export HALCONARCH
HALCONROOT=/opt/halcon; export HALCONROOT
HALCONEXAMPLES=${HALCONROOT}/examples; export HALCONEXAMPLES
HALCONIMAGES=${HALCONROOT}/examples/images; export HALCONIMAGES
PATH=${HALCONROOT}/bin/${HALCONARCH}:${HALCONROOT}/FLEXlm/${HALCONARCH}:${PATH}
export PATH
if [ ${LD_LIBRARY_PATH} ] ; then
LD_LIBRARY_PATH=${HALCONROOT}/lib/${HALCONARCH}:${LD_LIBRARY_PATH}
export LD_LIBRARY_PATH
else
LD_LIBRARY_PATH=${HALCONROOT}/lib/${HALCONARCH}; export LD_LIBRARY_PATH
fi
if [ "x${FLEXID_LIBRARY_PATH}" = "x" ]; then
FLEXID_LIBRARY_PATH="${HALCONROOT}/FLEXlm/${HALCONARCH}/flexid9:/usr/lib"
export FLEXID_LIBRARY_PATH
fi
插入后，按Esc后输入wq!保存退出
刷新配置文件
source ~/.bashrc
（4）复制licenses文件
将从github下载的.dat文件复制到安装目录
sudo cp ~/Download/2021/* /opt/halcon/license/
修改.dat文件权限
cd /opt/halcon/license/
sudo chmod 777 *
（5）启动
在终端执行
hdevelop
显示如下，安装完成
