一、Cubemx 配置
和事件组一样
时钟配置，f103c8t6标准板子只有高速，低速可以不用
打开板载led
usart1配置 选择异步，其他默认
freertos配置，版本选择v2，v1没有事件相关函数
生成工程
二、Timer
打开生成的FreeRTOS项目的主任务文件（通常是FreeRTOSConfig.h）。
在文件中启用configUSE_TIMERS宏，确保FreeRTOS定时器功能被启用。
freertos.c
重定向 和 头文件
/* Private includes ----------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN Includes */ #include "stdio.h" #include "usart.h" #include "timers.h" /* USER CODE END Includes */ /* Private typedef -----------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN PTD */ int fputc(int ch,FILE *f) { HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t*)&ch,1,0xFFFF); return ch; } /* USER CODE END PTD */
定义句柄和回调函数
/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN FunctionPrototypes */ // 定时器句柄 TimerHandle_t myTimer; // 定时器回调函数 void vTimerCallback(TimerHandle_t pxTimer) { // 定时器到期时执行的代码 printf("Timer expired!\n"); } /* USER CODE END FunctionPrototypes */
/* USER CODE END Header_StartDefaultTask */ void StartDefaultTask(void *argument) { /* USER CODE BEGIN StartDefaultTask */ /* Infinite loop */ // 创建定时器 myTimer = xTimerCreate( "MyTimer", // 定时器名称 pdMS_TO_TICKS(1000), // 定时器周期（以毫秒为单位） pdTRUE, // 自动重新加载（pdTRUE）或一次性（pdFALSE）定时器 0, // 定时器 ID（在此示例中未使用） vTimerCallback // 定时器回调函数 ); if (myTimer == NULL) { // 定时器创建失败 printf("err . . .\r\n"); } // 启动定时器 xTimerStart(myTimer, 0); for(;;){ HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_13); osDelay(2000); } /* USER CODE END StartDefaultTask */ }
任务二闪烁小灯
void StartTask02(void *argument) { /* USER CODE BEGIN StartTask02 */ /* Infinite loop */ for(;;) { HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_RESET);// open led 1s osDelay(1000); HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_SET);// close led 1s osDelay(1000); } /* USER CODE END StartTask02 */ }
运行效果
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