一、任务
CubeMx可以使用 osThreadSuspend() 函数来挂起任务，
使用 osThreadResume() 函数来恢复任务。这两个函数可以在任务内部或其他任务中调用，用于动态地挂起和恢复任务的执行。
也可以使用 vTaskSuspend() 函数来挂起任务，使用 vTaskResume() 函数来恢复任务。
本次只用CubeMX中的来实现
vTaskSuspendAll()函数用于挂起所有任务，将系统进入低功耗模式。xTaskResumeAll()函数用于恢复任务的运行，将系统退出低功耗模式。
二、CubeMX配置
时钟配置
使用的是stm32f103c8t6，pc13引脚是led
使用串口一的阻塞收发，只需要打开异步通信，其他保持不变
打开freertos
创建两个任务
任务优先级和默认的相同
生成工程
三、keil代码
在freertos.c中找到StartDefaultTask和StartTask02两个任务
在头文件添加usart.h
/* USER CODE BEGIN Includes */ #include "usart.h" uint8_t a[1]; //将全局变量也定义了 /* USER CODE END Includes */
StartDefaultTask中接受串口数据并打印，判断是否挂起 StartTask02
void StartDefaultTask(void const * argument) { /* USER CODE BEGIN StartDefaultTask */ /* Infinite loop */ for(;;) { HAL_UART_Receive(&huart1,a,1,0xFFFF);//阻塞接受 HAL_UART_Transmit(&huart1,a,1,0xFFFF);//发送 osDelay(300);//延时300ms if(a[0]==‘0’) { osThreadSuspend(myTask02Handle); } else if(a[0]==‘1’) { osThreadResume(myTask02Handle); } } /* USER CODE END StartDefaultTask */ }
StartTask02只做小灯闪烁
void StartTask02(void const * argument) { /* USER CODE BEGIN StartTask02 */ /* Infinite loop */ for(;;) { HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_13); // 任务二只做小灯闪烁 osDelay(500); } /* USER CODE END StartTask02 */ }
打开下载自动复位
取消使能，记得全部保存
编译下载
suspend
链接: https://pan.baidu.com/s/1p623KuR-MihT2vg_5bimAQ?pwd=cwin 提取码: cwin
