一、外部中断概述
- STM32F4的每个IO都可以作为外部中断输入。
- STM32F4的中断控制器支持22个外部中断/事件请求：
EXTI线0~15：对应外部IO口的输入中断。(主要) EXTI线16：连接到PVD输出。 EXTI线17：连接到RTC闹钟事件。 EXTI线18：连接到USB OTG FS唤醒事件。 EXTI线19：连接到以太网唤醒事件。 EXTI线20：连接到USB OTG HS(在FS中配置)唤醒事件。 EXTI线21：连接到RTC入侵和时间戳事件。 EXTI线22：连接到RTC唤醒事件。
每个外部中断线可以独立的配置触发方式（上升沿，下降沿或者双边沿触发），触发/屏蔽，专用的状态位。
从上面可以看出，STM32F4供IO使用的中断线只有16个，但是STM32F4xx系列的IO口多达上百个，STM32F103ZGT6(112),
那么中断线如何跟io口对应？
总共16*7=112个IO，分成16组， 每一组同一时间只能有1个进行中断，如果之后又第8组，甚至更多，也不用再多一个中断线了
GPIOx.0映射到EXTI0
GPIOx.1映射到EXTI1
…
GPIOx.15映射到EXTI15
- 对于每个中断线，我们可以设置相应的触发方式（上升沿触发，下降沿触发，边沿触发）以及使能。
IO口外部中断在中断向量表中只分配了7个中断向量，也就是只能使用7个中断服务函数
如下表
从表中可以看出，外部中断线5 ~ 9分配一个中断向量，共用一个服务函数外部中断线10 ~ 15分配一个中断向量，共用一个中断服务函数。
7个向量（中断服务函数列表）
EXTI0_IRQHandler EXTI1_IRQHandler EXTI2_IRQHandler EXTI3_IRQHandler EXTI4_IRQHandler EXTI9_5_IRQHandler EXTI15_10_IRQHandle
首先对其进行映射(就是对中断寄存器设置)，设置触发发生、使能，最后就是写服务函数
二、外部中断库函数设置
顺序
void SYSCFG_EXTILineConfig(uint8_t EXTI_PortSourceGPIOx, uint8_t EXTI_PinSourcex); //设置IO口与中断线的映射关系 exp: SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOE, EXTI_PinSource2);//区别M3 void EXTI_Init(EXTI_InitTypeDef* EXTI_InitStruct); //初始化中断线：触发方式等 ITStatus EXTI_GetITStatus(uint32_t EXTI_Line); //判断中断线中断状态，是否发生 void EXTI_ClearITPendingBit(uint32_t EXTI_Line); //清除中断线上的中断标志位 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);//使能SYSCFG时钟 //这个函数非常重要，在使用外部中断的时候一定要先使能SYSCFG时钟
2.1 SYSCFG_EXTILineConfig（设置IO口与中断线的映射关系）
第一个入口参数是哪一组如
GPIOE，第二个入口参数是确定那个IO口如Source0
#define IS_EXTI_PORT_SOURCE(PORTSOURCE) (((PORTSOURCE) == EXTI_PortSourceGPIOA) || \ ((PORTSOURCE) == EXTI_PortSourceGPIOB) || \ ((PORTSOURCE) == EXTI_PortSourceGPIOC) || \ ((PORTSOURCE) == EXTI_PortSourceGPIOD) || \ ((PORTSOURCE) == EXTI_PortSourceGPIOE) || \ ((PORTSOURCE) == EXTI_PortSourceGPIOF) || \ ((PORTSOURCE) == EXTI_PortSourceGPIOG) || \ ((PORTSOURCE) == EXTI_PortSourceGPIOH) || \ ((PORTSOURCE) == EXTI_PortSourceGPIOI) || \ ((PORTSOURCE) == EXTI_PortSourceGPIOJ) || \ ((PORTSOURCE) == EXTI_PortSourceGPIOK)) #define IS_EXTI_PIN_SOURCE(PINSOURCE) (((PINSOURCE) == EXTI_PinSource0) || \ ((PINSOURCE) == EXTI_PinSource1) || \ ((PINSOURCE) == EXTI_PinSource2) || \ ((PINSOURCE) == EXTI_PinSource3) || \ ((PINSOURCE) == EXTI_PinSource4) || \ ((PINSOURCE) == EXTI_PinSource5) || \ ((PINSOURCE) == EXTI_PinSource6) || \ ((PINSOURCE) == EXTI_PinSource7) || \ ((PINSOURCE) == EXTI_PinSource8) || \ ((PINSOURCE) == EXTI_PinSource9) || \ ((PINSOURCE) == EXTI_PinSource10) || \ ((PINSOURCE) == EXTI_PinSource11) || \ ((PINSOURCE) == EXTI_PinSource12) || \ ((PINSOURCE) == EXTI_PinSource13) || \ ((PINSOURCE) == EXTI_PinSource14) || \ ((PINSOURCE) == EXTI_PinSource15))
2.2 EXTI_Init（初始化中断线：触发方式等）
入口参数是结构体，看看结构体有什么
typedef struct { uint32_t EXTI_Line; //指定要配置的中断线 EXTIMode_TypeDef EXTI_Mode; //模式：事件 OR中断 EXTITrigger_TypeDef EXTI_Trigger; //触发方式：上升沿/下降沿/双沿触发 FunctionalState EXTI_LineCmd; //使能 OR失能 }EXTI_InitTypeDef;
例子
EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line2; EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
三、手写外部中断写按键实验（附步骤）
一般步骤
首先，使能SYSCFG时钟：
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);
其次，初始化IO口为输入。
GPIO_Init();
然后，设置IO口与中断线的映射关系。
void SYSCFG_EXTILineConfig();
之后，初始化线上中断，设置触发条件等。
EXTI_Init();
紧接着，配置中断分组（NVIC），并使能中断。
NVIC_Init();
并且，编写中断服务函数。
EXTIx_IRQHandler();
最后，清除中断标志位
EXTI_ClearITPendingBit();
void EXTI4_IRQHandler(void) { delay_ms(10); if(KEY0==0) { LED0=!LED0; LED1=!LED1; } EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line4); }
void EXTIX_Init(void) { EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStrut; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStrut; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG,ENABLE); KEY_Init(); SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOE,EXTI_PinSource4); EXTI_InitStrut.EXTI_Line=EXTI_Line4; EXTI_InitStrut.EXTI_LineCmd=ENABLE; EXTI_InitStrut.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt; EXTI_InitStrut.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling; EXTI_Init(&EXTI_InitStrut); NVIC_InitStrut.NVIC_IRQChannel=EXTI4_IRQn; NVIC_InitStrut.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE; NVIC_InitStrut.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1; NVIC_InitStrut.NVIC_IRQChannelSubPriority=1; NVIC_Init(&NVIC_InitStrut); }
int main(void) { NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置系统中断优先级分组2 delay_init(168); //初始化延时函数 uart_init(115200); //串口初始化 LED_Init(); //初始化LED端口 BEEP_Init(); //初始化蜂鸣器端口 EXTIX_Init(); //初始化外部中断输入 LED0=0; //先点亮红灯 while(1) { printf("OK\r\n"); //打印OK提示程序运行 delay_ms(1000); //每隔1s打印一次 } }
