一、端口复用
端口复用和重映射都是和单片机的I/O口有关系，端口复用是将一个I/O赋予多个功能，通过设置I/O的工作模式来切换不同的功能。重映射是将某些I/O口上面的功能映射到其他I/O口上面去。但是注意一点：重映射的I/O都是厂家设置好的，不能自己更改。
端口复用
什么是端口复用？
STM32有很多的内置外设，这些外设的外部引脚都是与GPIO复用的。也就是说，一-个GPIO如果可以复用为内置外设的功能引脚，那么当这个GPIO作为内置外设使用的时候，就叫做复用。
也就是这些黄色底板下，对于引脚的文字，就是能复用的功能
二、STM32F4的端口复用映射原理
- STM32F4系列微控制器IO引脚通过一一个 复用器连接到内置外设或模块。该复用器一次只允许一个外设的复用功能(AF)连接到对应的I0口。这样可以确保共用同一-个IO引脚的外设之间不会发生冲突。
- 每个IO引脚都有一个复用器，该复用器采用16路复用功能输入(AFO到AF15)，可通过GPIOx_ AFRL(针对引脚0-7)和GPIOx_ AFRH (针对引脚8-15)寄存器对这些输入进行配置，每四位控制一路复用。
端口复用映射示意图
如果是中断3-5，则是AF2
一组GPIO有16个IO，如PA0 - PA15，一组中有两个复用功能寄存器AFRL（32位）和AFRH（32位），一个IO要四位，所以AFRL控制0 - 7，AFRH控制8 - 15
举例：如果我要控制PA2为串口2
就是在PFRL2上定义0111
三、复用功能映射设置
四、端口复用配置过程
#define IS_GPIO_AF(AF) (((AF) == GPIO_AF_RTC_50Hz) || ((AF) == GPIO_AF_TIM14) || \ ((AF) == GPIO_AF_MCO) || ((AF) == GPIO_AF_TAMPER) || \ ((AF) == GPIO_AF_SWJ) || ((AF) == GPIO_AF_TRACE) || \ ((AF) == GPIO_AF_TIM1) || ((AF) == GPIO_AF_TIM2) || \ ((AF) == GPIO_AF_TIM3) || ((AF) == GPIO_AF_TIM4) || \ ((AF) == GPIO_AF_TIM5) || ((AF) == GPIO_AF_TIM8) || \ ((AF) == GPIO_AF_I2C1) || ((AF) == GPIO_AF_I2C2) || \ ((AF) == GPIO_AF_I2C3) || ((AF) == GPIO_AF_SPI1) || \ ((AF) == GPIO_AF_SPI2) || ((AF) == GPIO_AF_TIM13) || \ ((AF) == GPIO_AF_SPI3) || ((AF) == GPIO_AF_TIM14) || \ ((AF) == GPIO_AF_USART1) || ((AF) == GPIO_AF_USART2) || \ ((AF) == GPIO_AF_USART3) || ((AF) == GPIO_AF_UART4) || \ ((AF) == GPIO_AF_UART5) || ((AF) == GPIO_AF_USART6) || \ ((AF) == GPIO_AF_CAN1) || ((AF) == GPIO_AF_CAN2) || \ ((AF) == GPIO_AF_OTG_FS) || ((AF) == GPIO_AF_OTG_HS) || \ ((AF) == GPIO_AF_ETH) || ((AF) == GPIO_AF_OTG_HS_FS) || \ ((AF) == GPIO_AF_SDIO) || ((AF) == GPIO_AF_DCMI) || \ ((AF) == GPIO_AF_EVENTOUT) || ((AF) == GPIO_AF_FSMC))
