这里先给大家介绍几个坐标系：
1.WGS84：国际坐标系，为一种大地坐标系，也是目前广泛使用的GPS全球卫星定位系统使用的坐标系。
2.GCJ02：火星坐标系，是由中国国家测绘局制订的地理信息系统的坐标系统。由WGS84坐标系经加密后的坐标系。
3.BD09：为百度坐标系，在GCJ02坐标系基础上再次加密。其中bd09ll表示百度经纬度坐标，bd09mc表示百度墨卡托米制坐标
今天我要说的是，我们大部分的定位GPS设备以及硬件都是获取的WGS84坐标也就是我们说的标准坐标系
但是我们软件应用层一般使用的高德，百度，腾讯的地图API，如果直接使用标准坐标系定位是会存在偏差的，所以就需要我们进行转换才能使用，这里给大家提供几种方式：
1.硬件设备获取的GPS坐标格式是
?123北纬：2937.1453（29°37.1453′） 东经：10629.7713（106°29.7713′）转换成度格式：北纬：29+37.1453/60=29.61908 东经：106+29.7713/60=106.49618
就是需要我们转换后才能使用，在最近一个项目中，硬件设备传到服务器的GPS格式是【3028.0979】【10400.4032】但是服务器接收到是【30, 28, 9, 79】【1, 4, 0, 40, 32】这样的格式 有没有细心的朋友发现少了几位，0在byte字节传输中会被移除，所以这里就需要我们进行第一次转换：
?1234567891011121314public static double bytetodouble(byte【】 com) { String str = ""; double dd = 0.00; for (int i = 0; i < com.length; i++) { String s = (int) com【i】 + ""; if (s.length() != 2 i > 0) { str += "0" + com【i】 + ""; } else { str += com【i】 + ""; } dd = Integer.parseInt(str) / 10000.00; } return dd; }//代码效果参考：http://www.ezhiqi.com/zx/art_4260.html
转后的结果为：【3028.0979,10400.4032】这才是硬件设备传给我们的数据
其次我们还需要在做处理：
?123456789double lat = 0.0;double lng = 0.0;String lats = ByteUtil.bytetodouble(_lat) + "";String lngs = ByteUtil.bytetodouble(_lng) + "";int index_lat = lats.indexOf(".") - 2;int index_lng = lngs.indexOf(".") - 2; lat = Double.parseDouble(lats.substring(0, index_lat)) + Double.parseDouble(lats.substring(index_lat)) / 60; lng = Double.parseDouble(lngs.substring(0, index_lng)) + Double.parseDouble(lngs.substring(index_lng)) / 60;
这里转换后出来的结果是：【30.468298333333333,104.00672】当然当目前为止我们所转换处理的都任然是标准坐标系，还不是我们能放到高德之类的api去使用。
最关键的就是转换成火星坐标：
?12double【】 gaodeGps = GpsUtil.toGCJ02Point(lat, lng, 7);// 进行纠偏
这里我给大家提供一个封装的工具类：
?123456789101112131415161718192021222324252627282930313233343536373839404142434445464748495051525354555657585960616263646566676869707172737475767778798081828384858687888990919293949596979899100101102103104105106107108109110111112113114115116117118119120121122123124125126127128129130131132133134135136137138139140141142143import java.math.BigDecimal;import java.math.RoundingMode; / gps纠偏算法，适用于google,高德体系的地图 /public abstract class GpsUtil { private final static double a = 6378245.0; private final static double pi = 3.1415926535897932384626; private final static double ee = 0.00669342162296594323; / 计算地球上任意两点(经纬度)距离 @param lat1 第一点纬度 @param lng1 第一点经度 @param lat2 第二点纬度 @param lng2 第二点经度 @return 返回距离 单位：米 / public static double distance(double lat1, double lng1, double lat2, double lng2) { double a, b, R; R = 6378137; // 地球半径 lat1 = lat1 Math.PI / 180.0; lat2 = lat2 Math.PI / 180.0; a = lat1 - lat2; b = (lng1 - lng2) Math.PI / 180.0; double d; double sa2, sb2; sa2 = Math.sin(a / 2.0); sb2 = Math.sin(b / 2.0); d = 2 R Math.asin(Math.sqrt(sa2 sa2 + Math.cos(lat1) Math.cos(lat2) sb2 sb2)); return d; } /** Description: WGS-84 to GCJ-02
@author dsn @date 2017年10月24日 下午2:09:27 @param latitude 纬度 @param longitude 经度 @return 【纬度，经度】 @version 1.0 / public static double【】 toGCJ02Point(double latitude, double longitude) { double【】 dev = calDev(latitude, longitude); double retLat = latitude + dev【0】; double retLon = longitude + dev【1】; return new double【】 { retLat, retLon }; } /* Description: WGS-84 to GCJ-02
@author dsn @date 2017年10月24日 下午2:09:27 @param latitude 纬度 @param longitude 经度 @param scale 经纬度保留小数位数 @return 【纬度，经度】 @version 1.0 / <code class="java keyw
