技术笔记：ucGUI12864从打点起

ucGUI是纯C写的的，移植需要定义点阵数，颜色数，和画点函数

以下是ucGUI 12864下的移植

基于ST7920控制的12864液晶用于字符显示很方便的，但网友说用它显示图形并不合适，原因就是它绘图时先要关闭显示，绘完后又要打开，速度会较慢。我没有用过别的液晶，手中只有这一款，摆弄了几天，掌握了一点东西，写出来共享。

首先，我们知道，图形都是由像素点组成的，绘图的基础其实就是画点。只要我们能点亮液晶的任意一个像素点，那么绘图就不是什么难事了。万丈高楼平地起嘛，先要做的，当然是要打好基础。

ST7920提供了用于绘图的GDRAM（graph display RAM）。共 64×32，64是 个字节的空间（由扩充指令设定绘图 RAM 地址），64是行数，32是每行对应的字节数（16bit/2 16），最多可以控制 256列×64行点阵的二维绘图缓冲空间。在它的Datasheet给出了GDRAM的坐标地址对照表：

（这个就是坐标图，有的分上下两个平屏0-31和32-64）

用坐标表示，就是这样：

它的横坐标（列）每一个地址都是16位bit的。共16x16横坐标（列），256位。每次读写操作是16Bit。

很明显，ST7920能控制25664像素的液晶屏，而我们的只是12864像素液晶屏，显然只用到它的一部分。

市面上的12864液晶屏的点阵布局是这样的：分上半屏128x32 + 下半屏128x32，

只要我们清楚了它的GDRAM和屏幕上像素点的映射(对应)关系，点亮对应的像素点就容易多了。

要点亮某一个像素点，就是将这个像素点在GDRAM中对应的位置1，这个相信没人会不知道吧？

我们先讨论一下思路，再一步步写代码。我觉得，思路要比代码重要的多，只要你的思路通了，正确了，那么写出代码肯定会很容易。

首先，给你x，y的坐标，要你点亮一个点，要怎么做呢？从上面的图我们知道，它是分为两个半屏的，首先，我们要确定这个点是在上半屏还是下半屏，然后确定它是在那一行（纵坐标Y），再确定它是在哪一个字节的哪一个位（也就是确定它在那一列，即横坐标X）。这些都确定后我们就定位到某一个具体的位上了，只就将这个位置1，就OK了。

在知道了12864点对应的坐标布局后，还需要知道怎么网12864 内部写这些命令和数据：它们分别是读、写命令、写数据、读忙状态，这个可以参考手册

需要强调的是打点流程是这样的：

打开绘图模式

1. 先将垂直的字节坐标（Y）写入绘图 RAM 地址。

2. 再将的水平坐标（X）写入绘图 RAM 地址。

3. 将 D15?D8 写入到 RAM 中(写入第一个 Bytes)。

4. 将 D7?D0 写入到 RAM 中(写入第二个 Bytes)。 绘图显示的内存对应分布请参考

需要发送4个字节

ucgui 在12864下的移植：

#ifndef LCD12864_H

#define LCD12864_H

#include "LCDConf.h"

#include

#include "stm32f10x.h"

#include "stm32f10x_rcc.h"

#include "stm32f10x_gpio.h"

#include "stm32GpioBit.h"

#define LCD_DELAY 10000

#define LCD_RCC RCC_APB2Periph_GPIOD

#define LCD_PORT GPIOD

#define LCD_DATA_PIN GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7

//RST

#define LCD_RST_PIN GPIO_Pin_12

#define LCD_RST_PORT GPIOC

#define LCD_RST_RCC RCC_APB2Periph_GPIOC

//PSB

#define LCD_PSB_PIN GPIO_Pin_9

#define LCD_PSB_PORT GPIOA

#define LCD_PSB_RCC RCC_APB2Periph_GPIOA

//EN

#define LCD_EN_PIN GPIO_Pin_10

#define LCD_EN_PORT GPIOA

#define LCD_EN_RCC RCC_APB2Periph_GPIOA

//RW

#define LCD_RW_PIN GPIO_Pin_11

#define LCD_RW_PORT GPIOC

#define LCD_RW_RCC RCC_APB2Periph_GPIOC

//RS

#define LCD_RS_PIN GPIO_Pin_10

#define LCD_RS_PORT GPIOC

#define LCD_RS_RCC RCC_APB2Periph_GPIOC

/DB7 busy信号位控制 //PD7 CRH的最高4bit为控制位，=0x33... out =0x44...in /

#define LCM_BUSY_PIN_IN() LCD_PORT->CRL = (LCD_PORT->CRL & 0x0fffffff)|0x40000000

#define LCM_BUSY_PIN_OUT() LCD_PORT->CRL = (LCD_PORT->CRL & 0x0fffffff)|0x30000000

#define SetLcdRS LCD_RS_PORT->BSRR = LCD_RS_PIN

#define ResetLcdRS LCD_RS_PORT->BRR = LCD_RS_PIN

#define SetLcdRW LCD_RW_PORT->BSRR = LCD_RW_PIN

#define ResetLcdRW LCD_RW_PORT->BRR = LCD_RW_PIN

#define SetLcdEN LCD_EN_PORT->BSRR = LCD_EN_PIN

#define ResetLcdEN LCD_EN_PORT->BRR = LCD_EN_PIN

#define SetLcdRST LCD_RST_PORT->BSRR = LCD_RST_PIN

#define ResetLcdRST LCD_RST_PORT->BRR = LCD_RST_PIN

#define SetLcdPSB LCD_PSB_PORT->BSRR = LCD_PSB_PIN

#define ResetLcdPSB LCD_PSB_PORT->BRR = LCD_PSB_PIN

#define LCM_WAIT_FOR_BUSY() do{ \

LCM_BUSY_PIN_IN(); \

ResetLcdRS; \

SetLcdRW; \

while(LCD_PORT->IDR & 0x0080) \

__nop(); \

LCM_BUSY_PIN_OUT(); \

}while(0)

void _SetPixel(uint32_t x, uint32_t y, uint8_t color);

void GUI_Line(uint32_t x0, uint32_t y0, uint32_t x1, uint32_t y1, uint8_t color);

uint32_t LCD_GetPoint(uint32_t x, uint32_t y);

void LCM_Init( void );

#endif

/**

模块名称：st7920 串行方式驱动12864液晶驱动

串行硬件（IO模拟SPI）连接方式：

1 GND GND

2 VCC 3V3

3 VO NC

4 RS CS PD7

5 RW SDI PD6

6 E SCK PD5

7 D0 NC

8 D1 NC

9 D2 NC

10 D3 NC

11 D4 NC

12 D5 NC

13 D6 NC

14 D7 NC

15 PSB L

16 NC NC

17 RST NC 如果IO足够应该用软件复位

18 VOUT NC

19 LEDA 3V3

20 LEDK GND

worldsing.cnblogs.com

**/

#include "lcd12864.h"

#include "LCD_Private.h" / private modul definitions & config /

#include "GUI_Private.h"

#include

//STM32硬件移植修改

#include "stm32f10x.h"

#include "stm32f10x_rcc.h"

#include "stm32f10x_gpio.h"

#include "stm32GpioBit.h"

#include

//EN - SCK

#define SCK_PORT D

#define SCK_BIT 5

//RW - SID

#define SID_PORT D

#define SID_BIT 6

//RS - CS

#define CS_PORT D

#define CS_BIT 7

#define NOP() __nop()

#define GetSID() GET_GPIO_BIT(SID_PORT, SID_BIT) //<- SID (RW)

#define CS(value) OUT_GPIO_BIT(CS_PORT, CS_BIT, value) //-> CS (RS)

#define SID(value) OUT_GPIO_BIT(SID_PORT, SID_BIT, value) //-> SID (RW)

#define SCK(value) OUT_GPIO_BIT(SCK_PORT, SCK_BIT, value) //-> SCK (E )

/ 定义LCM操作的命令字 /

#define LCM_BE_DISABLE 0X30 /基本指令模式/

#define LCM_BE_ENABLE 0x34 / 扩充指令集模式/

#define LCM_BEG_ENABLE 0x36 /扩充指令集模式且绘图显示/

#define LCM_STARTROW 0x02 / 显示起始行0，可以用LCM_STARTROW+x设置起始行。(x<64) */

#define LCM_ADDRSTRX 0x80 / 页起始地址，可以用LCM_ADDRSTRX+x设置当前页(即X)。(x<15) /

#define LCM_ADDRSTRY 0x80 / 列起始地址，可以用LCM_ADDRSTRY+y设置当前列(即Y)。(x<64) /

#define DELAY_CLK(t) { uint32_t cnt; \

uint32_t times; \

for(cnt = 0; cnt < t; cnt++) \

for(times = 0; times < 2; times++) \

NOP(); \

}

u16 lacalCacheBuf【LCD_YSIZE/2】【LCD_XSIZE/8】;

//本地缓存点数

#define LOCAL_CACHE_PIXEL_DATA(x, y) lacalCacheBuf【y】【x】

#define READ_POINT_OF_HALF_WORD_DATA(x, y) LOCAL_CACHE_PIXEL_DATA(x, y)

#define SAVE_TO_LOCAL_CACHE(x, y, value) lacalCacheBuf【y】【x】 = value;

u16 const setBitTable【16】 = {0x0001,0x0002,0x0004,0x0008,0x0010,0x0020,0x0040,0x0080,

0x0100,0x0200,0x0400,0x0800,0x1000,0x2000,0x4000,0x8000};

u16 const clearBitTable【16】 = {0xfffe,0xfffd,0xfffb,0xfff7,0xffef,0xffdf,0xffbf,0xff7f,

0xfeff,0xfdff,0xfbff,0xf7ff,0xefff,0xdfff,0xbfff,0x7fff,};

//#define LCD_XSIZE_PHYS 128

//#define LCD_YSIZE_PHYS 64

#define LCD_XSIZE_BITY 128

#define XY2OFF(x,y) (x+128(y]3))

u8 Cache【(LCD_XSIZE_PHYS ) (LCD_YSIZE_PHYS] 3)】;

/*

@名 称：LCM_GpioInit()

@功 能：LCM128x64 模组初始化

@入口参数：无

@出口参数：无

*/

void LCM_GpioInit(void) {

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

RCC_APB2PeriphClockCmd(LCD_RCC | LCD_RS_RCC | LCD_RW_RCC | LCD_EN_RCC | LCD_PSB_RCC | LCD_RST_RCC, ENABLE);

//data

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LCD_DATA_PIN ;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_Init(LCD_PORT, &GPIO_InitStructure);

//RS

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LCD_RS_PIN;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_Init(LCD_RS_PORT, &GPIO_InitStructure);

//RW

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LCD_RW_PIN;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_Init(LCD_RW_PORT, &GPIO_InitStructure);

//EN

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LCD_EN_PIN;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_Init(LCD_EN_PORT, &GPIO_InitStructure);

//PSB

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LCD_PSB_PIN;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_Init(LCD_PSB_PORT, &GPIO_InitStructure);

//RST

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LCD_RST_PIN;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_Init(LCD_RST_PORT, &GPIO_InitStructure);

}

/*

@名 称：LCM_WrCommand()

@功 能：LCM128x64写指令模块

@入口参数：command 要写入LCM128x64的指令字

**/

void LCM_WriteCommand(u8 command) {

SetLcdEN;

LCM_WAIT_FOR_BUSY();

ResetLcdRS;

ResetLcdRW;

LCD_PORT->ODR = ((LCD_PORT->ODR & 0xff00) | command);

ResetLcdEN;

}

/*

@名 称：LCM_WriteData()

@功 能：LCM128x64写写数据模块

@入口参数：wrdata 要写入LCM的数据

**/

void LCM_WriteData(u8 data) {

SetLcdEN;

LCM_WAIT_FOR_BUSY();

SetLcdRS;

ResetLcdRW;

LCD_PORT->ODR = ((LCD_PORT->ODR & 0xff00) | data);

ResetLcdEN;

}

/*

@名 称： LCM_WritePixelData()

@功 能： LCM128x64向指定点写数据(单次半字，16点数据)。

@入口参数： rowAdd 列地址，指定点所在的半字位置(0-15)

lineAdd 行地址，坐标值(0-31)

halfWordData 所要写的数据

**/

void LCM_WritePixelData(u8 rowAdd, u8 lineAdd, u16 halfWordData)

{

if(lacalCacheBuf【lineAdd】【rowAdd】 != halfWordData){

lacalCacheBuf【lineAdd】【rowAdd】 = halfWordData;

LCM_WriteCommand(lineAdd + 0x80); //写入地址是最高位为1，参考128x64手册格式

LCM_WriteCommand(rowAdd + 0x80); //写入地址是最高位为1，参考128x64手册格式

LCM_WriteData(halfWordData ] 8);

LCM_WriteData(halfWordData);

}

}

#define HALF_SCREEN_LINES 32 //半屏行数64/2

#define HALF_WORD_OF_ROWS 16 //半字数据列数（单次绘图）

#define SECOND_HALF_SCREEN_OF_WORD_PLACE 8 // 下半屏半字位置（128/16bit ）

/*

名 称：_SetPixel()

功 能：在指定位置上画点。

入口参数： x 指定点所在列的位置，x < 128

y 指定点所在行的位置, y < 64

color 显示颜色(对于黑白色LCM，为0时灭，为1时显示)

出口参数：返回值为1时表示操作成功，为0时表示操作失败。

说 明：操作失败原因是指定地址超出缓冲区范围。

**/

void _SetPixel(u32 x, u32 y, u8 color)

{

u16 newHalfWordValue;

u8 xHalfWordPlace,xHolfWordOfBit;

//确定x在第几个半字

xHalfWordPlace = x / HALF_WORD_OF_ROWS;

//确定y位置，下半屏位置处理

if(y >= HALF_SCREEN_LINES){

y = y - HALF_SCREEN_LINES;

xHalfWordPlace = xHalfWordPlace + SECOND_HALF_SCREEN_OF_WORD_PLACE;

}

//半字的位数据处理 xHolfWordOfBit = x % 16

newHalfWordValue = READ_POINT_OF_HALF_WORD_DATA(xHalfWordPlace, y);

xHolfWordOfBit = 0xf - (x & 0xf);

if(0 == color){

newHalfWordValue &= clearBitTable【xHolfWordOfBit】;

}else{

newHalfWordValue |= setBitTable【xHolfWordOfBit】;

}

//更新屏幕半字数据

if(READ_POINT_OF_HALF_WORD_DATA(xHalfWordPlace, y) != newHalfWordValue){

SAVE_TO_LOCAL_CACHE(xHalfWordPlace, y, newHalfWordValue); //缓冲到本地

LCM_WriteCommand(y + 0x80); //写Y地址

LCM_WriteCommand(xHalfWordPlace + 0x80); //写X地址

LCM_WriteData(newHalfWordValue ] 8);

LCM_WriteData(newHalfWordValue);

}

}

///代码效果参考：http://hnjlyzjd.com/xl/wz_24611.html

*

名 称：GUI_ReadPoint()

功 能：读取指定点的颜色。

入口 参数： x 指定点所在列的位置

y 指定点所在行的位置

出口 参数：返回0表示指定地址超出缓冲区范围

说 明：对于单色，设置ret的d0位为1或0，4级灰度则为d0、d1有效，8位RGB则d0--d7有效，

RGB结构则R、G、B变量有效。

**/

bool LCM_GetPoint(uint32_t x, uint32_t y)

{

u16 oldHalfWordValue;

u8 xHalfWordPlace,xHolfWordOfBit;

//确定x在第几个半字

xHalfWordPlace = x / HALF_WORD_OF_ROWS;

//确定y位置，下半屏位置处理

if(y >= HALF_SCREEN_LINES){

y = y - HALF_SCREEN_LINES;

xHalfWordPlace = xHalfWordPlace + SECOND_HALF_SCREEN_OF_WORD_PLACE;

}

oldHalfWordValue = READ_POINT_OF_HALF_WORD_DATA(xHalfWordPlace, y);

return oldHalfWordValue [ xHolfWordOfBit;

// if((oldHalfWordValue & (setBitTable【xHolfWordOfBit】)) == 0)

// return 0;

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