这段代码表示了一个人脸的姿态信息,姿态信息用于描述人脸在三维空间中的旋转角度。具体来说,这些角度分别是:
偏航角(Yaw):偏航角描述了人脸绕垂直于地面的轴(通常是垂直于人的前进方向)旋转的角度。如果偏航角为正值,表示人脸向右转;如果为负值,表示人脸向左转。
俯仰角(Pitch):俯仰角表示人脸绕水平轴旋转的角度,即人脸的抬头或低头程度。如果俯仰角为正值,表示人脸抬头;如果为负值,表示人脸低头。
翻滚角(Roll):翻滚角描述了人脸绕垂直于自身的轴旋转的角度。这通常用于表示人脸的侧倾程度。如果翻滚角为正值,表示人脸向右侧倾斜;如果为负值,表示人脸向左侧倾斜。
综合起来,你提供的姿态信息 {"yaw": -16.708233,"pitch": -8.508476,"roll": 4.2277336} 表示这个人脸在三维空间中相对于参考方向的旋转情况。偏航角为约 -16.71 度,俯仰角为约 -8.51 度,翻滚角为约 4.23 度。根据这些角度,可以推断出人脸的朝向和倾斜程度。