ROS伪参数教程:通过ALIYUN::ResourceGroupId配置栈内资源的资源组

本文涉及的产品
资源编排,不限时长
无影云电脑个人版,1个月黄金款+200核时
无影云电脑企业版,4核8GB 120小时 1个月
简介: 阿里云资源编排服务(ROS)的新伪参数 ALIYUN::ResourceGroupId 提供了一种简化资源组管理的机制。此参数让用户在编写资源栈模板时能够直接指定资源应该属于的资源组,无需事先知晓资源组ID。这项功能简化了自动化部署过程中的管理流程,提高了部署的准确性,并增强了模板的可复用性。利用此伪参数,可以实现资源更精确的分区管理和访问控制,提升资源部署与整合的效率。

介绍

伪参数

伪参数是资源编排服务ROS的编排引擎提供的固定参数,即在编写模板时可以使用的一系列预定义的参数,它们为模板提供了资源部署过程中的环境和执行上下文信息。

更多伪参数介绍请查看:ROS伪参数

资源栈组ALIYUN::ResourceGroupId

资源组是阿里云管理控制台的核心功能之一,允许用户将相关的云资源整合在统一的组织单元内,以便于资源分区和权限管理。传统上,将资源显式归属于特定资源组通常涉及手动操作,这在规模化或自动化部署环境中显得尤为繁琐。

为解决上述问题,ALIYUN::ResourceGroupId 被设计为一种内建的伪参数,提供了一种机制,通过设置资源栈的资源组,可以确保所有部署在该资源栈内的资源自动分配到相应的资源组。这一改变简化了管理流程,减少了部署资源时的重复工作,并提高了资源栈部署及其管理的准确性。

此伪参数允许在资源模板定义中直接引用,无需预先知道资源组的实际ID,由ROS在运行时进行解析和替换。这有助于模板的可复用性以及编排文件的模块化,同时支持跨账号和区域复制资源栈,而不影响资源的组织结构。

示例

如下示例展示了在ROS模板中如何应用 ALIYUN::ResourceGroupId:

ROSTemplateFormatVersion: '2015-09-01'
Resources:
  Vpc:
    Type: ALIYUN::ECS::VPC
    Properties:
      CidrBlock: 192.168.0.0/24
      VpcName: TestVpc
      ResourceGroupId: 
        Ref: ALIYUN::ResourceGroupId
Outputs:
  VpcId:
    Description: Id of created VPC.
    Value:
      Fn::GetAtt:
        - Vpc
        - VpcId

在配置参数页面选择资源组(置空则使用默认资源组):

资源创建完成后可以进入资源详情页查看,验证资源组与上一步选择的一致:

相关实践学习
使用ROS创建VPC和VSwitch
本场景主要介绍如何利用阿里云资源编排服务,定义资源编排模板,实现自动化创建阿里云专有网络和交换机。
阿里云资源编排ROS使用教程
资源编排(Resource Orchestration)是一种简单易用的云计算资源管理和自动化运维服务。用户通过模板描述多个云计算资源的依赖关系、配置等,并自动完成所有资源的创建和配置,以达到自动化部署、运维等目的。编排模板同时也是一种标准化的资源和应用交付方式,并且可以随时编辑修改,使基础设施即代码(Infrastructure as Code)成为可能。 产品详情:https://www.aliyun.com/product/ros/
目录
相关文章
|
1月前
|
Ubuntu 机器人 Linux
|
1月前
|
传感器 数据可视化 机器人
【ROS速成】半小时入门机器人ROS系统简明教程之可视化系统(三)
半小时入门机器人ROS系统简明教程之可视化系统
|
1月前
|
机器人
【ROS速成】半小时入门机器人ROS系统简明教程之安装测速(二)
半小时入门机器人ROS系统简明教程之安装测速
|
3月前
|
存储 自然语言处理 机器人
ROS2教程06 ROS2行动
这篇文章是关于ROS2(Robot Operating System 2)行动(Action)通信机制的教程,包括行动的概念、特点、命令行工具的使用,以及如何编写行动的客户端和服务器代码,并介绍了如何测试行动通信。
114 4
ROS2教程06 ROS2行动
|
3月前
|
机器人 Shell Python
ROS2教程05 ROS2服务
这篇文章是关于ROS2(Robot Operating System 2)服务的教程,涵盖了服务的概念、特性、命令行工具的使用,以及如何编写服务的服务器和客户端代码,并提供了测试服务通信机制的示例。
86 4
ROS2教程05 ROS2服务
|
3月前
|
传感器 算法 数据可视化
ROS2教程04 ROS2话题
这篇文章是关于ROS2(Robot Operating System 2)的教程,主要介绍了ROS2中话题的概念、特性、使用方式,以及如何编写发布者和订阅者的代码。
83 3
ROS2教程04 ROS2话题
|
3月前
|
传感器 自然语言处理 机器人
ROS2教程03 ROS2节点
本文是关于ROS2(机器人操作系统2)节点的教程,涵盖了节点的概念、特性、使用方法,以及如何编写、测试和使用ROS2节点相关的命令行工具。文章介绍了节点的独立性、任务执行、跨硬件分布和多语言编写能力。详细解释了如何启动节点、查看节点信息、编写节点代码(包括面向过程和面向对象的方法),以及如何为功能包添加依赖和入口点。此外,还探讨了重映射节点名称和使用节点命令行工具的方法,如 `ros2 node info` 和 `ros2 node list`。适合已安装ROS2 Humble和Ubuntu 22.04操作系统,并具有Shell基础知识的读者学习。
94 1
|
3月前
|
Ubuntu 机器人 测试技术
奥比中光 Femto Bolt相机ROS配置
这篇文章介绍了奥比中光Femto Bolt相机在ROS1 Noetic和ROS2 Humble环境下的配置过程,包括自动脚本和手动配置方法,适用于Ubuntu 20.04/22.04系统和Jetson Orin平台。
139 0
奥比中光 Femto Bolt相机ROS配置
|
3月前
|
机器人 Shell 开发者
ROS2教程08 ROS2的功能包、依赖管理、工作空间配置与编译
这篇文章是关于ROS2(Robot Operating System 2)中功能包、依赖管理、工作空间配置和编译的教程,涵盖了ROS2工作空间的概念、如何获取和安装功能包的依赖、构建工作空间的步骤,以及如何创建和管理ROS2功能包,包括使用命令行工具对功能包进行操作的方法。
371 0
ROS2教程08 ROS2的功能包、依赖管理、工作空间配置与编译
|
3月前
|
编解码 机器人 C++
ROS2教程07 ROS2自定义消息接口
这篇文章是关于如何在ROS2(Robot Operating System 2)中创建和使用自定义消息类型的教程,包括消息类型的定义、特点、命令行工具的使用,以及如何编写和测试自定义消息类型接口的步骤。
79 0
ROS2教程07 ROS2自定义消息接口

相关产品

  • 资源编排
  • 推荐镜像

    更多