1.系统可靠性涉及的概念
(1)平均无故障时间(Mean Time ToFailure，MTTF)
MTTF指系统无故障运行的平均时间，取所有从系统开始正常运行到发生故障之间的时间段的平均值。
(2)平均修复时间(Mean Time ToRepair，MTTR)
MTTR 指系统从发生故障到维修结束之间的时间段的平均值。
(3)平均失效间隔(MeanTime Between Failure，MTBF)
MTBF指系统两次故障发生时间之间的时间段的平均值。
三者关系如图所示
平均失效间隔:MTBF=∑(T2+T3+T1)/N
平均无故障时间:MTTF=∑T1/N
平均修复时间:MTTR=∑(T2+T3)/N
三者之间的关系:MTBF=MTTF+MTTR
(4)失效率。单位时间内失效元件和元件总数的比率，用表示：MTBF=1/
2.系统可靠性
系统可靠性是系统正常运行的概率，通常用R表示，可靠性和失效率的关系如下:
R=
系统可以分为串联系统、并联系统和模冗余系统。
(1)串联系统:由n个子系统串联而成，一个子系统失效，则整个系统失效，对应图a
(2)并联系统:由n个子系统并联而成，n个系统互为冗余，只要有一个系统正常，则整个
系统正常，对应图b
(3)模冗余系统:由n个系统和一个表决器组成，通常表决器是视为永远不会坏的，超过n+1
个系统多数相同结果的输出作为系统输出，对应图c
对于可靠性和失效性的计算：
