MCU最小系统电路设计（以STM32F103C8T6为例)-2
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4.程序下载口
STM32F103C8T6烧录下载方法大体上有三种，分别为JTAG下载，SWD下载，以及串口下载。
（1）JTAG下载：
JTAG全名为Joint Test Action Group，即为联合测试行动小组，是一种国际标准测试协议。JTAG下载是需要依靠烧录器的，标准的JTAG接口是4线的，包括 JTMS， JTCK，JTDI， JTDO,它们的功能分别是模式选择，时钟输入，数据输入和数据输出，烧录器上的引脚对应连接到STM32F103C8T6的I/O口分别为PA13,PA14,PA15,PB3，加上接VCC和GND，所以JTAG接口最少需要6个引脚。同时单片机的BOOT0，BOOT1引脚要接地。
（2）SWD下载：
SWD全名为Serial Wire Debug，即为串行调试接口。SWD下载是需要依靠烧录器的，SWD接口是2线的，包括SWDIO,SWCLK,它们的功能分别是数据输入输出和时钟输入，烧录器上的引脚对应对应连接到STM32F103C8T6的I/O口分别为PA13,PA14，加上接VCC和GND，所以SWD接口最少需要4个引脚。同时单片机的BOOT0，BOOT1引脚要接地。
（3）串口下载：
通过USART进行烧录下载。串口下载是不需要依靠烧录器的，它直接通过安卓线连接电脑和单片机，其中STM32F103C8T6与电脑相连接的串口为USART2，对应的I/O口为PA2(TX),PA3(RX)，一般在开发板上会使用串口下载，简单方便。同时单片机的BOOT0引脚要接高电平，BOOT1引脚要接低电平。
我们这里采用的烧录方式为SWD下载，下载电路设计时将PA13(SWDIO),PA14(SWCLK)，VCC和GND这4个引脚引出
（4）程序下载口原理图 
5.启动方式
（1）三种启动方式：
第一种方式(boot0 = 0)：Flash memory启动方式
启动地址：0x08000000 是STM32内置的Flash
因为JTAG或者SWD模式下载程序时，是下载到内置的Flash中
所有重启后需要从内置Flash启动程序。
第二种方式(boot0 = 1；boot1 = 0)：System memory启动方式
启动地址：0x1FFF0000从系统存储器启动，这种模式启动的程序功能是由厂家设置的。
系统存储器是芯片内部一块特定的区域，STM32在出厂时，由ST在这个区域内部预置了一段BootLoader， 也就是我们常说的ISP程序， 这是一块ROM，出厂后无法修改。一般来说，我们选用这种启动模式时，是为了从串口下载程序，因为在厂家提供的BootLoader 中，提供了串口下载程序的固件，可以通过这个BootLoader将程序下载到系统的Flash中。
第三种方式(boot0 = 1;boot1 = 1)：SRAM启动方式。
启动地址：0x20000000 内置SRAM，既然是SRAM，自然也就没有程序存储的能力了，这个模式一般用于程序调试。假如我只修改了代码中一个小小的地方，然后就需要重新擦除整个Flash，比较的费时，可以考虑从这个模式启动代码（也就是STM32的内存中），用于快速的程序调试，等程序调试完成后，在将程序下载到SRAM中。
（2）启动原理图
总结：
