MCU最小系统电路设计(以STM32F103C8T6为例)-2
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4.程序下载口
STM32F103C8T6烧录下载方法大体上有三种,分别为JTAG下载,SWD下载,以及串口下载。
(1)JTAG下载:
JTAG全名为Joint Test Action Group,即为联合测试行动小组,是一种国际标准测试协议。JTAG下载是需要依靠烧录器的,标准的JTAG接口是4线的,包括 JTMS, JTCK,JTDI, JTDO,它们的功能分别是模式选择,时钟输入,数据输入和数据输出,烧录器上的引脚对应连接到STM32F103C8T6的I/O口分别为PA13,PA14,PA15,PB3,加上接VCC和GND,所以JTAG接口最少需要6个引脚。同时单片机的BOOT0,BOOT1引脚要接地。
(2)SWD下载:
SWD全名为Serial Wire Debug,即为串行调试接口。SWD下载是需要依靠烧录器的,SWD接口是2线的,包括SWDIO,SWCLK,它们的功能分别是数据输入输出和时钟输入,烧录器上的引脚对应对应连接到STM32F103C8T6的I/O口分别为PA13,PA14,加上接VCC和GND,所以SWD接口最少需要4个引脚。同时单片机的BOOT0,BOOT1引脚要接地。
(3)串口下载:
通过USART进行烧录下载。串口下载是不需要依靠烧录器的,它直接通过安卓线连接电脑和单片机,其中STM32F103C8T6与电脑相连接的串口为USART2,对应的I/O口为PA2(TX),PA3(RX),一般在开发板上会使用串口下载,简单方便。同时单片机的BOOT0引脚要接高电平,BOOT1引脚要接低电平。
我们这里采用的烧录方式为SWD下载,下载电路设计时将PA13(SWDIO),PA14(SWCLK),VCC和GND这4个引脚引出
(4)程序下载口原理图
5.启动方式
(1)三种启动方式:
第一种方式(boot0 = 0):Flash memory启动方式
启动地址:0x08000000 是STM32内置的Flash
因为JTAG或者SWD模式下载程序时,是下载到内置的Flash中
所有重启后需要从内置Flash启动程序。
第二种方式(boot0 = 1;boot1 = 0):System memory启动方式
启动地址:0x1FFF0000从系统存储器启动,这种模式启动的程序功能是由厂家设置的。
系统存储器是芯片内部一块特定的区域,STM32在出厂时,由ST在这个区域内部预置了一段BootLoader, 也就是我们常说的ISP程序, 这是一块ROM,出厂后无法修改。一般来说,我们选用这种启动模式时,是为了从串口下载程序,因为在厂家提供的BootLoader 中,提供了串口下载程序的固件,可以通过这个BootLoader将程序下载到系统的Flash中。
第三种方式(boot0 = 1;boot1 = 1):SRAM启动方式。
启动地址:0x20000000 内置SRAM,既然是SRAM,自然也就没有程序存储的能力了,这个模式一般用于程序调试。假如我只修改了代码中一个小小的地方,然后就需要重新擦除整个Flash,比较的费时,可以考虑从这个模式启动代码(也就是STM32的内存中),用于快速的程序调试,等程序调试完成后,在将程序下载到SRAM中。
(2)启动原理图
总结: