1.交叉编译
交叉编译：在一个平台生成另外一个平台可执行的代码。
编译：在一个平台上生成在该平台上的可执行代码。
C51/32 交叉编译发送在Keil（集成环境上面），windows上面编写51/32代码 ,不是在windows上面运行
在ubuntu上面编写树莓派的代码，并且编译成可执行代码，如a.out
2.为什么要交叉编译？
有时候平台上不允许或者不能够安装我们所需要的编译器，目标平台上的资源匮乏，无法运行我们需要的编译器， 比如C51、STM32
树莓派也需要也需要交叉编译，有时因为平台还没有建立，连操作系统都没有，根本谈不上运行什么编译器，操作 系统也是代码，也需要编译。
宿主机（host）：编译和编译程序的平台，一般是基于x86的PC机，通常也被称为主机。
目标机（target）:用户开发的系统，通常都是非x86的平台，host编译得到的可执行代码在target上面运行
交叉编译需要用的工具：交叉编译器、交叉编译工具链
3.交叉编译工具链的安装
获取源码：https://github.com/raspberrypi/
从共享文件夹拷贝到工作目录
cp /mnt/hgfs/share/tools-master .
解压交叉编译工具链
unzip tools-master.zip
pwd获得路径
echo $PATH
获取当前环境变量的值
1.临时有效配置环境变量
PATH环境变量：
export PATH=/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:/home/zgl/lessonPI/tools-master/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin
2.永久有效配置环境变量
修改工作目录下的.bashrc 隐藏文件，配置命令终端
vi /homg/zgl/.bashrc
在文件结尾加入 脚本指令：
export PATH=/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:/home/zgl/lessonPI/tools-master/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin
保存退出后输入命令
source /home/zgl/.bashrc
加载配置文件，马上生效
3.交叉编译Linux应用开发项目
交叉编译：
输入命令 arm-linux-gnueabihf-gcc -v
检查arm-linux交叉编译工具链版本 4.8.3 
scp把文件从ubuntu传输到树莓派
scp xxx 开发板用户@开发板地址：开发板绝对路径
scp把文件从树莓派传输到ubuntu
软链接消失
4. 带wiringPi库的交叉编译如何进行
1. 我们先要交叉编译wiringPi库，编译出的库适合树莓派，这时候交叉编译可执行程序的试试，链接库的格式也是正确的。
2. 通过-I -L来指定
因为链接的库的格式不对，是宿主机的平台，出现以下错误
arm-linux-gnueabihf-gcc demo2.c -I /home/CLC/lessonPI/WiringPi/wiringPi -lwiringPi
/home/CLC/lessonPI/tools-master/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin/../lib/gcc/arm-linux-gnueabihf/4.8.3/../../../../arm-linux-gnueabihf/bin/ld: cannot find -lwiringPi
collect2: error: ld returned 1 exit status
解决方法：把树莓派的wiringPI库拿上来用
输入命令：ln -s libwiringPi.so.2.50 libwiringPi.so （-s 是代号（symbolic）的意思）
软链接
