LabVIEW开发仿真转矩加载系统
由于结构特点和工作条件，伺服系统容易受到干扰。其中一些干扰通常以扭矩的形式施加到系统上。为了确保伺服系统即使在扰动条件下也能保持令人满意的要求，通过扭矩加载测试系统产生各种扰动扭矩并测试伺服系统的性能。借助转矩加载测试系统，提出更精细的伺服系统控制算法，可以明显提高伺服系统的精度和稳定性。
目前的装载系统类型有机械式、磁粉离合器、液压式、电动式等。机械加载系统的优点是简洁、精度高，但不能产生任意波转矩。磁粉装载系统结构简单，运行平稳，但精度不够，不适合快速装载系统。此外，需要定期更换水封和粉末也不方便。液压具有强大的扭矩，但容易产生剩余力，从而降低精度。它也不擅长快速。电动装载系统具有体积小、结构简单、成本低、维护方便等优点。
要生成所有六种波形：摩擦扭矩波，正弦波，方波，双向方波，三角波和双向三角波。其中一些可以通过LabVIEW的现成功能直接生成，例如摩擦扭矩波，正弦波和方波。因此，这里主要分析了双向方波和双向三角波的生成方法，同时这两种波在测试中更有用。
需要说明的是，上述的例程和文档，都是可以下载的，双击即可打开，其中压缩文件是可以采用粘贴复制的方式，拷贝到硬盘上。这不是图片，各位小伙伴看到后尝试一下，这个问题就不用加微信咨询了。有关LabVIEW编程、LabVIEW开发等相关项目，可联系们。附件中的资料这里无法上传，可去公司网站搜索下载。
厂家没有提供LabVIEW的例子。根据通讯协议的相关的说明，编写了适合项目的程序。程序截图如下所示。
