LabVIEW阿尔泰PCIE 5654 例程与相关资料
阿尔泰PCIE 5654多功能采集卡，具有500/250Ksps、32/16路模拟量输入；100Ksps，16位，4/2/0路同步电压模拟量输出；8路DIO ；8路PFI；1路32位多功能计数器。PCIe的带缓存，能连续输出DO，可以作为步进电机驱动脉冲使用。通过调整DO的频率，改变电机的转速，如果不带缓存，在windows下，输出脉冲精度，最小只能到2ms。通过缓存方式，可以提升频率范围，方便使用。而PCI接口的多路板卡，如PCI 5655，没有缓存，不能用带缓冲的DO方式。
在实际应用中，发现不同的功能，如模拟量采集AI和数字量输出DO，可以独立运行，互不影响。每一种功能可以设置独立的认为，可以放到不用的VI中独立运行。而且如果关闭当前功能后，不退出程序，再次执行开始功能，则会创建一个新的task编号。
下图是分别对板卡设置两个独立的VI，一个采集模拟量，另一个通过不同的DO Line输出方向和脉冲，共四bit。其中两路作为方向和脉冲控制一台电机实现上升和下降功能。另外两路做为方向和脉冲，控制另一台电机实现左右移动功能。电机运行的速度，可以在采样时钟的采样速率进行修改设置。
设置采样时钟的时钟源，频率，以及采集或生成的采样数量；
任务句柄指VI创建虚拟通后的任务名称；
采样率以每通道每秒采样为单位，如使用外部源作为采样时钟，应将该输入设置为时钟的最大预期速率；
源指定采样时钟的源接线端，如未链接该输入端，将使用设备的默认板载时钟；
有效边沿指定在采样时钟脉冲的上升/下降沿采集/生成采样；
默认值:
上升(10280): 在采样时钟的上升沿采集/生成采样；
下降(10171): 在采样时钟的下降沿采集/生成采样；
采样模式指定任务是否连续采集或生成采样，或者采样或生成有限数量的采样；
默认值:
连续采样(10123): 在VI运行前连续采集或生成采样;
有限点采集(10178): 采集或生成有限数量的采样;
每通道采样数指定采样模式为有限点采样时，每个通道要获取或生成的采样数。如采样模式是连续采样，则该值确定为缓冲区大小；
错误包含VI在运行过程中所有的错误信息；
在同一个VI中，通过对一个板卡分别设置不用的任务，就可以独立对该功能进行控制。
厂家有提供LabVIEW的例子。根据通讯协议的相关的说明，编写了适合项目的程序。
