LabVIEW编程NI 6602计数器DMA冲突例程与相关资料
PCI‑6602可执行编码器位置测量、事件计数、周期测量、脉冲宽度测量、脉冲生成、脉冲串生成和频率测量。 它具有八个计数器/定时器，数字去抖动滤波器和TTL/CMOS兼容的数字I/O。PCI‑6602可以同时执行三路高速DMA传输。
问题: PCI-6601 或者 PCI-6602 最大的输出频率是多少？
解答: 您能获得的最大输出频率依赖于您使用的时基以及您指定的脉冲。首先，我们先来看时基。时基越快，您能得到的输出频率越快。PCI-6601 最大的时基是 20 MHz，PCI-6602 最大时基是 80 MHz。
为了更好的理解时基是如何影响您的输出频率的，您必须首先理解计数器是如何产生脉冲的。计数器有两个加载寄存器（加载寄存器 A 和 B），这两个寄存器确定了脉冲的特性。您决定利用 NI-DAQ 中的 GPCTR_Change 参数或者在 LabVIEW 中使用 Counter Set Attribute.vi 加载哪个值到寄存器中。重要的参数是 "pulse spec 1" （加载寄存器 1）以及 "pulse spec 2" （加载寄存器 2）。当您开始计数时，第一个加载寄存器（加载寄存器 A）加载到计数器中，源端每次上升沿到来，加载寄存器中的数减一。当计数值为零时，计数器执行下列两个中的一个： (1) 输出由低变高 或者 (2) 输出一个等于源信号一个周期的脉冲。第一种模式称为“触发输出”，第二种称为“脉冲输出”。请参考 6601/6602 用户手册的 3-8页以了解触发和脉冲输出的框图。可以在 NI-DAQ 中利用 GPCTR_Change 参数进行设置，或者利用 LabVIEW 中的 Counter Set Attribute.vi 调用“输出模式”。在加载寄存器 A 为零后，加载寄存器 B 开始加载。当加载寄存器 B 为零时，计数器的输出根据输出模式或者触发，或者产生脉冲。
既然我们了解了脉冲是如何产生的，那么我们来谈谈如何影响最大输出频率。您的输出脉冲的特性是源端的倍数。例如，如果您使用 20 MHz 时基，其中 1 周期 = 1 s / (20 x 10^6 周期) = 50 ns，做为您的源，您将 "pulse spec 1" （加载寄存器 A）设置为 5 并且 "pulse spec 2" （加载寄存器 B）设置为 10，您使用了“触发”的输出模式，那么您将得到一个 250 ns （5 x 50 ns）的低电平，500 ns (10 x 50 ns) 高电平的脉冲。每个寄存器可以加载的最小值为 2，因此如果您使用 20 MHz 时基在“触发”的输出模式下，并且每个加载寄存器设置为 2，那么您将得到低电平为 100 ns (2 x 50 ns) 高电平为 100 ns (2 x 50 ns)的脉冲，总的周期为 200 ns。因此您在“触发”输出模式下能输出的最快频率为源时基的 1/4。因此我们得出结论，您的时基越快，您可能输出的频率就越快。
尽管如此，我们有方法可以得到比源端频率 1/4 更快的输出频率，但是是有限制的。让我们不使用“触发”输出模式，而是使用“脉冲”输出模式。这将给我们一个脉冲，在每次加载寄存器为 0 时，该脉冲有我们源端脉冲的一个周期那么快。因此，如果我们将每个加载寄存器设置为 2，并使用 20 MHz 时基，那么我们将得到我们在“触发”输出模式下脉冲频率的两倍的脉冲（2 x 50 ns = 100 ns，其中频率为 10 MHz）。因此我们能得到我们源端频率的 1/2。这种方法只适用于您脉冲的占空比为 50% 的情况。换句话说，"pulse spec 1" 必须等于 "pulse spec 2"。
因此，通过设定 "pulse spec 1" 和 "pulse spec 2" 为 2，我们在“触发”输出模式下能获得最大的输出频率为 5 MHz，或者在“脉冲”输出模式下为 10 MHz （利用 PCI-6601，同时使用 20 MHz 的最大时基）。利用 6602 （最大时基为 80 MHz），我们在“触发”模式下能获得的最大输出频率为 20 MHz，或者在“脉冲”模式下为 40 MHz。（请参看 6601/6602 用户手册 的 4-12 页以获得如何连线以得到 40 MHz输出的信息。）
问题: 我可以在任何顺序的情况下正确使用三个计数器，但是一但我加入了第四个计数器，我立即得到DMA冲突的结果。这是什么问题？
解答:
和我们的大多数E系列板卡一样，PCI-6602只有三个DMA通道。这意味着如果想成功地运用多于三个通道，前三个通道以后的每一个通道必须被设置成使用中断。你可以利用Set_DAQ_Device_Info DAQ函数，将infoType 设置成要利用的计数器，将infoValue设置成 ND_INTERRUPTS。关于Set_DAQ_Device_Info函数的文档在Start » Programs » National Instruments » NI-DAQ » NI-DAQ Help 中可以找到。在LabVIEW中你可以利用Set DAQ Device Information.vi。
注意:DMA冲突的错误只在NI-DAQ的老的版本中出现。现在的NI-DAQ版本-6.9.3，在DMA通道不可用的情况下会自动将模式设置成中断。因此，每一个前三个之后被利用的通道不需要再被设置为中断模式。如果你需要三个特定的计数器来运用DMA通道，你仍然可以按照上面的顺序将这些计数器设置为利用DMA通道。其余的计数器将自动利用中断方式，所以你将不会再得到DMA冲突的错误。
问题: 我在使用PCI-6602的两个计数器，不过看起来只有一个在工作，请问该如何解决这个问题？
解答: 产生这个问题可能是因为你在设置计数器的时候没有指定计数器组(counter group)。E系列的数据采集卡和基于NI-TIO的板卡（例如PCI-6602）不支持多个计数器的组，因此，你需要设置每个计数器为一个单独的组。如果你不为每个计数器设置单独的组，那么，当你为下一个计数器调用Counter Group Config,vi，你就会覆盖前面一个计数器的信息。
例如：
你想设置两个计数器（0和1），你用Counter Group Config.vi 来配置计数器0，但是，你没有配置计数器组，因为这是个选用的输入。正因为你没有设置计数器组，所有计数器0被默认放置在0组。
如果你要调用Counter Group Config.vi再来配置计数器1，并且你也没有配置计数器组。你不能在同一个计数器组中有多于一个计数器，因此当计时器1默认配置为计时器组0，这样将替换掉计数器0的信息。因此，虽然你配置了计数器0和计数器1，你只能使用计数器1。
解决方法是给“counter group”输入端指定值，给每个计数器分配不同的计数器组（从0开始，按1递增）。
程序的部分截图如下所示。
程序如下附件所示。
相关资料说明，如下所示。
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