配电网重构知识及matlab实现(2)

简介: 配电网重构知识及matlab实现(2)

上一篇配电网重构文章解决了如何利用基本环方法实现配电网重构,解决了智能算法求解配电网重构的断开线路组合难题,大大提高了重构运算效率,但是对于环网检测和孤岛判断并没有深入分析,这篇文章主要通过配电网分层方法、环岛检测和孤岛判断进一步深入分析。

一、分层方法和孤岛、环网检测

首先根据支路参数矩阵很方便求取节点关联矩阵,假设配电网节点数量为N,那么该节点关联矩阵维度为N*N,定义该节点中元素值:

通过节点关联矩阵,很容易复原一个配电网络的拓扑结构,在这里可以采用两个矩阵来分层确定网络状态,设节点分层矩阵为LN,上层节点矩阵为UN。

分层矩阵LN就是按照从平衡节点到末梢节点的顺序逐步确定配电网络层次结构,UN矩阵为1*N的矩阵,是每个节点上层节点信息。

具体详细实例可以参见文章《分布式电源优化配置与配电网重构》(关万琳),同时实例更能清楚掌握配电网分层步骤和理论方法。

将一个配电网络从初始节点至末梢节点逐步分层后,就得到了每个节点对应的上层节点,也就是上层节点矩阵UN。

当上层节点矩阵UN除平衡节点外,其余节点对应的上层节点均不为0,一般来说,UN矩阵除第一个元素为0外,其余元素均不为0就说明没有形成孤岛,只要有一个元素为0就说明网络是存在孤岛的,这就是孤岛检测方法。

以33节点为例,假设利用基本环方法得到的配网系统断开线路变量Swarm=[4,12,9,7,26](这个变量之前被留言私信询问多次),则得到网络节点关联矩阵为:

上层节点矩阵为:

因为UN矩阵中第567列元素为0,所以可以得到该网络存在孤岛,也就是存在不可行解,在智能算法计算中可以通过罚函数的形式避免此类问题出现。

结合上一篇所讲,环网检测方法即通过判定断开开关不存在重复线路,也就是每个环网断开不同的开关,配电网就不存在环网。

二、不可行解判断步骤

三、matlab程序实例

%该为智能算法程序计算子函数,加入不可行解判断程序(在指定节点处加入DG)
b=32;
k=1; 
n=33;
LL=5;           %联络开关数  z
Sb=10;          %MW
Vb=12.66;       %KV
Zb=Vb^2/Sb;     %ohm
check=1;
checkhl=1;
checkgd=1;
H=[ 2 3 4 5 6 7 33  20  19  18  0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
    9 10  11  12  13  14  34  0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
    2 3 4 5 6 7 8 9 10  11  35  21  20  19  18  0 0 0 0 0 0
    6 7 8 9 10  11  12  13  14  15  16  17  36  32  31  30  29  28  27  26  25
    3 4 5 25  26  27  28  37  24  23  22  0 0 0 0 0 0 0 0 0 0];%由函数matrixH生成
     for i1=1:LL
        a(1,i1)=H(i1,Swarm1(1,i1));
    end
%  NodeM(:,2)=NodeM(:,2)+SDG; 
%1、判断是否形成环路,F为支路环路关联矩阵(行表示回路,列表示断开开关,若任意两行相同,则表示形成了环路)   
F=zeros(5);
for i1=1:LL  %回路
    for i2=1:LL   %断开开关
        if max(a(1,i2)==H(i1,:))
            F(i1,i2)=1;
        end
    end
end
for i1=1:LL-1
    for i2=i1+1:LL
        if min(F(:,i1)==F(:,i2))
        checkhl=0;                %disp('出现环路')%出现环路时
        guan=10000;
        end
    end
end
for i1=1:LL          %按照断开开关矩阵,剔除Z矩阵中的断开支路
    j=i1-1;
    for i2=1:b+LL-j
        if BranchM(i2,1)==a(1,i1)
            BranchM(i2,:)=[];
            break
        end
    end
end
NodeN=zeros(n);   %节点-节点关联矩阵A
for i1=1:b
    NodeN(BranchM(i1,2),BranchM(i1,3))=1;
    NodeN(BranchM(i1,3),BranchM(i1,2))=1;
end
 
LayerM=[1];      %节点分层矩阵,电源节点号记“1”
NU=zeros(1,n);   %上层节点矩阵(有33列的行矩阵)
 while(checkhl==1)
 
 
 
%以下用循环求取矩阵LayerM和NU
 
while(checkgd==1)
    h=1;
while(min(NU(2:33)~=0)==0) %NU矩阵的2-最后都有上层节点了,表示循环结束了
m=max(find(LayerM(:,h)));  %m为矩阵LayerM第h列非零元素的个数
 k=1;
for i1=1:m     
    g=LayerM(i1,h);           %LayerM的第i1行第h列元素
    ss=find(NodeN(g,:)==1);
       for i2=1:length(ss)
        if LayerM~=ss(1,i2)   %排除相同节点
           LayerM(k,h+1)=ss(1,i2);
           NU(1,ss(1,i2))=g;
           k=k+1;             %k表示第h层含有的节点数
        end
       end
end
h=h+1;                     %h表示网络分层的层数
if length(LayerM(1,:))==h-1  %如果网络分层矩阵没有搜索到下层节点,说明形成了断点,后边网络形成了孤岛,与电源节点没有连通回路
        checkgd=0;        
        %disp('形成孤岛')
        guan=10000;
        check=0;
        break       %结束循环
    end
end
if min(NU(2:33)~=0)  %若解可行,已经计算完LayerM,则让其跳出最外层while循环
    checkgd=0;
    %disp('可行解')
  end
end
 
while(check==1)
BranchM(:,4)=BranchM(:,4)/Zb; %阻抗标幺化
NodeM(:,2)=NodeM(:,2)/Sb; %功率标幺化
%下面进行分层前推回代法潮流计算
V=ones(n,1);               %节点电压
J=zeros(n,1);              %支路电流
k=1;                        %记录迭代次数
V0=zeros(n,1);
t=0;
while(max(abs(V-V0))>1e-3) %判断收敛性(收敛精度设为1e-6)
V0=V;                      %记录上一次迭代的电压值
%1、回代求支路电流矩阵J
I=conj(NodeM(:,2)./V);     %节点注入电流
for i1=h:-1:2
    ss=find(LayerM(:,i1)~=0);
    for i2=1:length(ss)
        if min(LayerM(i2,i1)==NU)
            J(LayerM(i2,i1))=I(LayerM(i2,i1));
        else
            sumJ=0;
            gx=find(NU==LayerM(i2,i1));  %求得节点LayerM(i2,i1)的下层节点矩阵(大小不定)
            for i3=1:length(gx)
                sumJ=sumJ+J(gx(1,i3));
            end
            J(LayerM(i2,i1))=I(LayerM(i2,i1))+sumJ;
        end
    end
end
%2、前推求节点电压矩阵V
Z=zeros(n,1);   %支路阻抗
for i1=2:h
    ss=find(LayerM(:,i1)~=0);
    for i2=1:length(ss)
        m1=NU(1,LayerM(i2,i1));       %首节点  
        n1=LayerM(i2,i1);             %尾节点
        for i3=1:b   %从BranchM中搜寻得到各支路阻抗矩阵
            if (BranchM(i3,2)==m1&&BranchM(i3,3)==n1)||(BranchM(i3,2)==n1&&BranchM(i3,3)==m1)
                Z(n1,1)=BranchM(i3,4);
            end
        end
        V(n1,1)=V(m1,1)-Z(n1,1)*J(n1,1);
    end
end
k=k+1;  %迭代次数k
if k>20
   guan=10000;
   break
end
end
%%
Vby=abs(V);
V=V*Vb;         %反标幺
Vm=abs(V);      %节点电压幅值
%————————————————————————————————
%节点电压上下限约束(排除a=[7 9 2 12 3];这种状况)
%if min(Vm)<Vb*0.9||min(Vm)>Vb
    %guan=10000;
%end
%————————————————————————————————
Va=angle(V);    %节点电压弧度
%下面计算有功网损fploss
Sloss=zeros(n,1);
Z=zeros(n,1);   %支路阻抗
 
for i1=2:h      %!!!此for循环程序段是为了搜寻网络各支路的首末节点与支路阻抗,应对网络拓扑变化,造成的潮流流向变化
    ss=find(LayerM(:,i1)~=0);
    for i2=1:length(ss)
        m1=NU(1,LayerM(i2,i1));       %首节点  
        n1=LayerM(i2,i1);             %尾节点
        for i3=1:b   %从BranchM中搜寻得到各支路阻抗矩阵
            if (BranchM(i3,2)==m1&&BranchM(i3,3)==n1)||(BranchM(i3,2)==n1&&BranchM(i3,3)==m1)
                Z(n1,1)=BranchM(i3,4);
            end
        end
        Sloss(n1)=(abs(V(m1)-V(n1)))^2/conj(Z(n1,1)*Zb)*1000;  %各支路的功率损耗(单位为kW)
    end
end
Ploss=real(Sloss);   %有功损耗
Qloss=imag(Sloss);   %无功损耗
fPloss=sum(Ploss);   %系统的总有功损耗
guan=fPloss;
check=0;
end
checkhl=0;
 end
if k>20
    guan=10000;
end

(因篇幅所限,部分参数未展出,即为IEEE33网络节点和支路参数)

完整粒子群算法的重构程序代码链接:

image.png


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