注解目录
第二章《c语言的一些“操作”及其深层理解》
一、字符串的实质就是指针
（如何将 35 转为对应的十六进制字符串”0X23”？）
二 、转义符\
（打入字符串内部的“奸细”。）
三、字符串常量的连接
（字符串常量是双面胶，你知道吗？）
四、长字符串的拆分技巧
（GPS 数据帧 NMEA、Shell 命令行和 AT 指令的解析，是长串拆分的典型应用。）
五、巧取数值的各位数码
（玩多位数码管的必有操作。）
六、printf 的实质与使用技巧
（自认为很了解 printf？那你试过向 3 个 UART 打印吗？或者打印到液晶屏上？）
七、关于浮点数的传输
（浮点只是一种假象，看清它的本质。）
八、关于数据的直接操作
（如何快速计算浮点的相反数，乘以-1.0？再想想。）
九、 浮点的四舍五入与比较
（老师说浮点不能直接判等，为什么？）
十、的 出神入化的 for 循环
（for 循环很熟悉了吧？OK，振南出了几道题，来试试。）
十一、 隐藏的死循环
（我们在明处，有时死循环在暗处。）
十二、 看似多余的空循环
（没用的东西？）
十三、 独立执行体
（这个概念 C 语言里没学过？那就对了，我经常用。）
十四、 多用() 无坏处
（万物皆可加括号。）
十五、== 的反向测试
（把==错写成=，能让你调程序调到吐血。）
十六、 赋值操作的实质
（让数学教授困惑半生的 C 语言赋值操作。）
十七、 关于补码
（摊牌了，CPU 其实不会作减法。）
十八、 关于-1
（-1 就是全 F，全 F 就是-1。）
二十、字节快速位逆序
（时间与空间的相互转化--计算机中的相对论）
二十一、关于 volatile
（有些东西不可优化。）
二十二、关于变量互换
（位操作的奇妙。）
二十三、关于 sizeof
（告诉你关于 sizeof 那些少人关注的问题。）
二十四、memcpy 的效率
（小小的函数也有大大的背景）
二十五、[] 的本质
（你以为[]只是数组下标？）
二十六、# 与##( 串化与连接)
（一个不曾出现在 C 语言教材中的知识点）
关于浮点数的传输
很多人不能很好的使用和处理浮点,其主要根源在于对它的表达与存储方式不是很理解。最典型的例子就是经常有人问我:“如何使用串口来发送一个浮点数?”
我们知道 C 语言中有很多数据类型,其中 unsigned char、unsigned short、unsigned int.unsigned long 我们称其为整型,顾名思义它们可以表达整型数。而能够表达的数值范围与数据类型所占用的字节数有关。数值的表达方法比如简单,如图 2.4 所示。
一个字节可以表达0~255,两个字节(unsigned short)自然就可以表达 0~65535,依次类推。
当需要把一个整型数值发送出去的时候,我们可以这样作:
也就是将构成整型的若干字节顺序发送即可。当然接收方一定要知道如何还原数据,也就是说它要知道自己接收到的若干字节拼在一起是什么类型,这是由具体通信协议来保障的。
OK,关于整型比较容易理解。但是换成 float,很多人就有些迷糊了。因为 float 的数值表达方式有些复杂。有些人使用下面的方法来进行浮点的发送。
很显然这种方法非常的“业余”。还有人问我:“浮点小数字前后的数字可以发送,但是小数点怎么发?”这赤裸裸的体现了他对浮点类型的误解。
不要被float数值的表象迷惑，它实质上只不过是4个字节而已，如图2.5所示。
图2.5 浮点变量数值的计算方法
所以,正确的发送浮点数的方法是这样的：
接收者将数据还原为浮点:
其实我们应该发现数据类型的实质:不论是什么数据类型,它的基本组成无非就是内存中存储的若干个字节。只是我们人为的赋予了这些字节特定的编码方式或数值表达。看穿了这些,我们就认识到了数据的本质了,我们甚至可以直接操作数据。
关于数据的直接操作
直接操作数据?我们来举个例子：取一个整型数的相反数。一般的实现方法是这样的：
这样的操作可能会涉及到一次乘法运算,花费更多的时间。当我们了解了整型数的实质，就可以这样来作：
这也许还不足以说明问题,那我们再来看一个例子:取一个浮点数的相反数。似乎只能这样来作：
其实我们可以这样来作：
没错,我们可以直接修改浮点在内存中的高字节的符号位。这比乘以-1.0 的方法要高效的多。
当然,这些操作都需要你对 C 语言中的指针有炉火纯青的掌握。
