注解目录
第二章《c语言的一些“操作”及其深层理解》
一、字符串的实质就是指针
（如何将 35 转为对应的十六进制字符串”0X23”？）
二 、转义符\
（打入字符串内部的“奸细”。）
三、字符串常量的连接
（字符串常量是双面胶，你知道吗？）
四、长字符串的拆分技巧
（GPS 数据帧 NMEA、Shell 命令行和 AT 指令的解析，是长串拆分的典型应用。）
五、巧取数值的各位数码
（玩多位数码管的必有操作。）
六、printf 的实质与使用技巧
（自认为很了解 printf？那你试过向 3 个 UART 打印吗？或者打印到液晶屏上？）
七、关于浮点数的传输
（浮点只是一种假象，看清它的本质。）
八、关于数据的直接操作
（如何快速计算浮点的相反数，乘以-1.0？再想想。）
九、 浮点的四舍五入与比较
（老师说浮点不能直接判等，为什么？）
十、的 出神入化的 for 循环
（for 循环很熟悉了吧？OK，振南出了几道题，来试试。）
十一、 隐藏的死循环
（我们在明处，有时死循环在暗处。）
十二、 看似多余的空循环
（没用的东西？）
十三、 独立执行体
（这个概念 C 语言里没学过？那就对了，我经常用。）
十四、 多用() 无坏处
（万物皆可加括号。）
十五、== 的反向测试
（把==错写成=，能让你调程序调到吐血。）
十六、 赋值操作的实质
（让数学教授困惑半生的 C 语言赋值操作。）
十七、 关于补码
（摊牌了，CPU 其实不会作减法。）
十八、 关于-1
（-1 就是全 F，全 F 就是-1。）
二十、字节快速位逆序
（时间与空间的相互转化--计算机中的相对论）
二十一、关于 volatile
（有些东西不可优化。）
二十二、关于变量互换
（位操作的奇妙。）
二十三、关于 sizeof
（告诉你关于 sizeof 那些少人关注的问题。）
二十四、memcpy 的效率
（小小的函数也有大大的背景）
二十五、[] 的本质
（你以为[]只是数组下标？）
二十六、# 与##( 串化与连接)
（一个不曾出现在 C 语言教材中的知识点）
浮点的四舍五入与比较
我们先说第一个问题:如何实现浮点的四舍五入?很多人遇到过这个问题,其实很简单，只需要把浮点十0.5 然后取整即可。
OK,第二个问题:浮点的比较。这个问题还有必要好好说一下。首先我们要知道,C 语言中的判等，即==，是一中强匹配的行为。也就是，比较双方必须每一个位都完全一样，才认定它们相等。这对于整型来说，是可以的。但是float类型则不适用，因为两个看似相等的浮点数，其实它们的内存表达不能保证每一个位都完全一样。
这个时候，我们作一个约定：两个浮点只要它们之差m足够小，则认为它们相等，m一般取10e-6。也就是说，只要两个浮点小数点后6位相同，则认为它们相等。也正是因为这个约定，很多C编译器把float的精度设定为小数点后7位，比如 ARMCC(MDK 的编译器)。
出神入化的for循环
for循环我们再熟悉不过了，通常我们使用它都是中规中矩的，如下例：
但是如果我们对for循环的本质有更深刻的理解的话，就可以把它用得出神入化。
for后面的括号中的东西我称之为“循环控制体”，分为三个部分，如图 2.6 所示。
A、B、C 三个部分，其实随意性很大,可以是任意一个表达式。所以，我们可以这样写一个死循环：
当然，我们经常会把它简化成：
既然循环控制体中的A只是在循环开始前作一个初始化的操作，那我这样写应该也没毛病：
B是循环执行的条件，而C是循环执行后的操作，那我们就可以把一个标准的if 语句写成for的形式，而实现同样的功能：
以上的例子可能有些鸡肋，“一个i能搞定的事情，我为什么要用for?”,没错。我们这里主要是为了解释for循环的灵活用法。深入理解了它的本质，有助于我们在实际开发中让工作事半功倍，以及看懂别人的代码。
以下我再列举几个for循环灵活应用的例子，供大家回味。
隐藏的死循环
有些时候我们会发现for循环变成了一个死循环：
我们本希望循环5次，然后结束，但是实际情况是陷入了死循环。这种错误在实际开发中，还比较难发现。其原因在于i的类型，无符号整型是永远不小于0的。我们需要将i的类型改为有符号型。
OK，这样就对了。细节虽小，但是对实际开发的影响还是蛮大的，请大家引以为戒，下面的两个例子中 for 循环也是死循环，请自行分析：
