此前我们已经配置好了 瑞萨 MCU MDK + RASC 的开发环境，接下来进入到瑞萨 MCU 的 HelloWorld 环节，使用 MDK 点亮两个 LED 灯。
这次我们使用的是瑞萨和 RT-Thread 联合推出的 HMI-Board 开发板。
HMI-Board 简介
HMI-Board 为 RT-Thread 联合瑞萨推出的高性价比图形评估套件，取代传统的 HMI + 主控板 硬件，一套硬件即可实现 HMI + IoT + 控制 的全套能力。依托于瑞萨高性能芯片 RA6M3 及 RT-Thread 软件生态，HMI Board 不仅硬件性能强劲，同时软件生态丰富，助力开发者快速开发出 GUI 智能硬件产品。
开发板正面外观如下图： 
开发板背面外观如下图：
该开发板搭载 2M Flash 大容量主控芯片 RA6M3，内置 2D 加速、JPEG 编解码器、LCD控制器等模块，助力图形应用开发，并且板载TFT显示屏和音频接口，可以让开发者在 HMI 领域大展身手；此外，HMI-Board 还支持 IoT 连接，板载以太网接口、高速WIFI模块，让开发板无时无刻连接云端；同时，HMI-Board 还支持多种控制方式，包括 CAN 接口、Arduino 接口以及两路 PMOD 接口等，可以让开发者方便地扩展各种外设，从而实现更加灵活的控制方式。
RASC 工程创建
- 启动 RA Smart Configurator
- 填写工程名称，浏览选择工程存放位置，点击
Next
Device浏览选择R7FA6M3AH3CFB
- FSP Version 选择
4.3.0，Language 选择C语言，IDE 选择MDK5，点击Next
- 选择
No RTOS，点击Next
- 保持默认，点击
Finsh创建工程
- 创建完成，如图所示
RASC 工程配置
- 查看原理图知 LED0、LED1 分别连接在 P209、P210 引脚上。
- 打开
Pin配置界面，做如下引脚配置
- 创建 MDK 工程
- 打开工程所在位置，已经创建好 MDK 工程
MDK 工程配置
- 打开 MDK 工程
- 打开
hal_entry.c文件，找到hal_entry，程序将从这里运行
- 在
/* TODO: add your own code here */位置添加如下代码，功能为实现两个 LED 交替闪烁
while(1) { R_IOPORT_PinWrite(&g_ioport_ctrl, BSP_IO_PORT_02_PIN_09, BSP_IO_LEVEL_HIGH); R_IOPORT_PinWrite(&g_ioport_ctrl, BSP_IO_PORT_02_PIN_10, BSP_IO_LEVEL_LOW); R_BSP_SoftwareDelay (200, BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS); R_IOPORT_PinWrite(&g_ioport_ctrl, BSP_IO_PORT_02_PIN_09, BSP_IO_LEVEL_LOW); R_IOPORT_PinWrite(&g_ioport_ctrl, BSP_IO_PORT_02_PIN_10, BSP_IO_LEVEL_HIGH); R_BSP_SoftwareDelay (200, BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS); }
编译下载
- HMI-Board 板载了 DAP-Link，选择使用 DAP 下载程序，并做如下配置
- 将 HMI-Board 连接电脑，编译程序，无报错无警告，点击下载程序
点灯成功
- 可以看到两个 LED 已经开始闪烁
