前言
本地 Ubuntu 环境的 gnuradio 是按照官方指导使用 ppa 的方式安装 uhd 和 gnuradio 的，也是最方便的方法，但是存在着一个问题，就是我无法修改底层 C++ 实现代码并修改自己想要的功能，我现在的需求就是对部分 block 的底层代码进行修改，因此需要源码编译及安装，并在每次修改完相关文件后重新对源码进行编译再安装即可。
一、卸载本地 gnuradio
1、更新包列表
sudo apt-get update
2、卸载GNU Radio
sudo apt-get remove gnuradio
3、删除所有相关的配置文件
sudo apt-get remove --purge gnuradio
4、清除不再需要的依赖项
sudo apt-get autoremove
二、安装 UHD 驱动
因为我目前不需要修改 UHD 的底层 C++ 代码，且 Ubuntu 中已有 UHD3.15 的驱动（之前按照官方指导使用 ppa 的方式安装的），因此这里就无需卸载和用源码编译安装了，因此跳过此步。
通过下面命令来检查 UHD 是否安装成功
1、列出计算机上可识别的 USRP 设备
uhd_find_devices
输出如下：
2、获取连接到计算机的 USRP 设备的更详细信息
uhd_usrp_probe
部分信息如下：
三、编译及安装 gnuradio
在终端依次输入下面命令：
cd $HOME mkdir workarea git clone --recursive https://github.com/gnuradio/gnuradio.git cd gnuradio git clone https://github.com/gnuradio/volk.git git checkout maint-3.8 cd volk git checkout v2.2.1 cd .. mkdir build cd build cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -DPYTHON_EXECUTABLE=/usr/bin/python3 ../ make -j4 make test sudo make install sudo ldconfig #添加环境变量 vi ~/.bashrc #将下面这两句话添加到.bashrc的最后一行，注意按照自己的python版本修改，我的是3.8所以下面是/python3.8/ export PYTHONPATH=/usr/local/lib/python3/dist-packages:/usr/local/lib/python3.8/dist-packages:$PYTHONPATH export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/lib:$LD_LIBRARY_PATH #更新环境变量 source ~/.bashrc
四、验证
1、打开 gnuradio
gnuradio-companion
可以看到下面界面
如果打开出现
No module named gnuradio，尝试 reboot 重启一下
2、接上 USRP 进行自收自发测试，可以看到 OFDM 频谱图如下：
