【嵌入式开源库】timeslice的使用，完全解耦的时间片轮询框架构（二）

【嵌入式开源库】timeslice的使用，完全解耦的时间片轮询框架构（一）https://developer.aliyun.com/article/1472621

创建工程

配置高速时钟和低速时钟为外部晶振提供

配置调试模式为sw调试模式

配置时钟频率

配置led，这里我的板子是这三个io接入的是led

配置一个10ms的定时器（1000000hz / 1000ms == 1ms = 1khz 就得到10ms需要计数10000重载）记得打开中断

配置工程并生成，工程名设置，单独生成.c.h文件拷贝库文件

下面开始代码的移植工作；

移植代码

首先我们需要将该开源项目的代码添加到工程中

在定时器中断服务函数中添加timeslice轮询函数

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
  if(htim->Instance == TIM3)
  {
    timeslice_tick();
  }
}

然后我们需要在main函数中启动定时器并在while1中调用exec函数调度时间片

HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3);
  /* USER CODE END 2 */
  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */
    /* USER CODE BEGIN 3 */
    
    timeslice_exec();
  }

到这里我们的移植工作就做完了，该项目的解耦效果真的非常好，移植相当简单，然后我们创建几个任务实验一下效果；

【嵌入式开源库】timeslice的使用，完全解耦的时间片轮询框架构（三）https://developer.aliyun.com/article/1472623