灰度：灰度表明图像明暗的数值，即黑白图像中点的颜色深度，范围一般从0到255 白色为255，黑色为0，
故黑白图片也称灰度图像，灰度值指的是单个像素点的亮度。灰度值越大表示越亮
灰度级：灰度级表明图像在不同灰度的最大数量，灰度级越大，图像的亮度范围越大
图像的灰度化：灰度就是没有色彩，RGB色彩分量全部相等。图像的灰度化就是让点xaing's矩阵中的每一个像素点都满足关系：
R=G=B，此时的这个值叫做灰度值，如RGB(100,100，100)就代表灰度值为100，RGB(50,50,50)代表灰度值为50
二值化处理： 二值化就是让图像的像素点矩阵中的每个像素点的灰度值为0（黑色）或者255（白色），也就是让整个图像呈现
只有黑和白的效果，二值化后的图像中的灰度值范围是0或者255，那么一个像素点在灰度化后的灰度值怎么转化为0 或255 这就
涉及到一个阈值问题
1.阈值为127（相当于0~255的中数）让灰度值小于127的变为0（黑色）灰度值大于127的变为255（白色）这样做的好处是计算量小，速度快。但缺点是这个阈值在不同的图片中均为127，但不同的照片，颜色分布差别很大 所以用127做阈值效果肯定是不好的
2.计算像素点矩阵中的所以像素点的灰度值的平均值avg
（像素点1灰度值+..+像素点n灰度值） / n = 像素点平均灰度值avg 然后让每一个像素点与avg一 一比较，小于等于avg的像素点就为0（黑色） 大于avg的像素点为255（白色）这样做比方法一好一些
3.使用直方图方法（也叫双峰法）来寻找二值化阈值 ，直方图是图像的重要特质，直方图方法认为图像由前景和背景给组成，在灰度直方图上，前景和背景都形成高峰，在双峰之间的最低谷处就是阈值所在，取到阈值之后一 一比较就可以了
