一.官网下载idf安装包
如图：
我们选择离线下载，注意，这里选择的是离线下载
这里博主下载的是4.4版本的。你可以根据自己需求下载。
二.安装idf
安装idf时，只需要傻瓜式安装，一直点继续就行（只需要根据你自己的情况选择安装目录即可）。这里就省略了，没贴图。
三 .测试安装是否成功
3.1进入idf控制台
安装完成后，桌面会出现如下图标，我们点击进入。
3.2 查看安装版本
我们输入idf.py --version 就如查看安装好的版本了，只有安装成功才能出现。
命令如下：
idf.py --version
3.3 编译工程
如图博主进入了hello_world工程中，你们根据自己的安装目录找到即可，命令如下：
cd E:\esp32\esp_idf\Espressif\frameworks\esp-idf-v4.4.6\examples\get-started\hello_world
进入了hello_world目录后，我们就可以编译工程了。
idf.py build
编译成功机会出现如下打印信息，
四.下载程序
4.1查看所在端口
打开设备管理器，查看esp32连在哪个端口，如图，博主是连在COM3
4.2下载程序
下面就可以下载程序了，命令如下（COM3是根据你自己连接的端口）：
idf.py -p COM3 flash
下载成功后，调式信息如下:
4.3 监听串口
下载程序完成后我们可以输入以下命令监听串口打印的信息（类似于串口助手）
idf.py -p COM3 monitor
我们可以看到如下信息（可以进入hello_world工程中，是调用了printf输出的信息）。
最后到这里就结束，谢谢阅读！
